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a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA ELETTRONICA
Insegnamento
TEORIA DEI SISTEMI
IN07109225, A.A. 2011/12

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2011/12

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA ELETTRONICA
IN0520, ordinamento 2008/09, A.A. 2011/12
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese SYSTEMS THEORY
Sito della struttura didattica http://moodle.dei.unipd.it/
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile STEFANO PINZONI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
AFFINE/INTEGRATIVA Attività formative affini o integrative ING-INF/04 9.0

Modalità di erogazione
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso I Anno
Modalità di erogazione frontale

Organizzazione della didattica
Tipo ore Crediti Ore di
Corso
Ore Studio
Individuale
Turni
LEZIONE 9.0 72 153.0 Nessun turno

Calendario
Inizio attività didattiche 03/10/2011
Fine attività didattiche 28/01/2012

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
5 A.A. 2015/2016 01/10/2015 31/07/2017 PINZONI STEFANO (Presidente)
FORNASINI ETTORE (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
4 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 PINZONI STEFANO (Presidente)
FORNASINI ETTORE (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
01/10/2013 15/03/2015 PINZONI STEFANO (Presidente)
FORNASINI ETTORE (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FINESSO LORENZO (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
2 2012 01/10/2012 30/09/2013 PINZONI STEFANO (Presidente)
BISIACCO MAURO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Nessuno.
Risultati di apprendimento previsti: Conoscere e saper usare le principali metodologie per l’analisi, il controllo, la stima e la realizzazione di sistemi dinamici lineari e stazionari, con più ingressi ed uscite, mediante tecniche basate sulla rappresentazione nello spazio degli stati.
Contenuti:
Programma: Modelli ingresso-uscita e modelli di stato (a tempo continuo e discreto).
Sistemi lineari e non lineari. Linearizzazione.
Struttura dei sistemi lineari in forma di stato. Movimento libero e forzato. Matrice di trasferimento.
Stabilità interna ed equazione di Lyapunov.
Raggiungibilità, controllabilità e retroazione dallo stato. Assegnazione degli autovalori e stabilizzabilità. Controllo dead-beat.
Osservabilità, ricostruibilità e stima dello stato. Stimatori alla Luenberger e rivelabilità. Stimatori dead-beat. Stimatori di ordine ridotto.
Regolatori.
Realizzazione minima di una matrice di trasferimento.
Connessione di sistemi.
Testi di riferimento: E. Fornasini, G. Marchesini, Appunti di teoria dei sistemi. Padova: Libreria Progetto, 2002. Cerca nel catalogo
E. Fornasini, G. Marchesini, Esercizi di teoria dei sistemi. Padova: Libreria Progetto, 1997. Cerca nel catalogo
M. Bisiacco, Lezioni di teoria dei sistemi. Bologna: Esculapio, 2010. Cerca nel catalogo
Metodi didattici: Tradizionale.
Metodi di valutazione: Prova scritta.
Altro: