Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Insegnamento
CONTROL SYSTEM DESIGN - PROGETTAZIONE DI SISTEMI DI CONTROLLO
INP6075057, A.A. 2017/18

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2016/17

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2017/18
N0
porta questa
pagina con te
Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL SYSTEM DESIGN
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione INGLESE
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile ANGELO CENEDESE ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 9.0

Modalità di erogazione
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Organizzazione della didattica
Tipo ore Crediti Ore di
Corso
Ore Studio
Individuale
Turni
LEZIONE 9.0 72 153.0 Nessun turno

Calendario
Inizio attività didattiche 25/09/2017
Fine attività didattiche 19/01/2018

Syllabus
Prerequisiti: Algebra lineare, Teoria dei Sistemi (sistemi in spazio di stato, proprietà strutturali), Analisi dei Dati (calcolo di media e varianza, variabili aleatorie gaussiane vettoriali, regressione lineare), Stima e Filtraggio (sistemi lineari stocastici, processi gaussiani, stima Bayesiana)
Conoscenze e abilita' da acquisire: Acquisizione di strumenti avanzati per la modellistica, la stima e il controllo relativi ai sistemi multiagente in particolare con riferimento a camera networks e robotic networks.
Acquisizione di abilità di correlare le metodologie con quanto appreso nel corso di studi, e di gestione degli strumenti scientifici.
Acquisizione di capacità di formulazione matematica di un problema a partire dall’applicazione.
Acquisizione di capacità di organizzazione di lavoro di gruppo.
Acquisizione di capacità di scrittura e di esposizione orale di documento scientifico.
Modalita' di esame: Homeworks
Prove parziali
Sviluppo di un progetto
- Relazione scritta
- Presentazione orale con discussione
Criteri di valutazione: Capacità di formalizzare un problema di natura applicativa, di risolverlo facendo uso degli strumenti e delle tecniche acquisite nel corso di studi, di discutere le assunzioni e le scelte progettuali operate, di presentare i risultati di progetto.
Contenuti: - Strumenti avanzati per la modellistica, la stima e il controllo (Singular Value Decomposition, tecniche di stima e problemi di minimo, problemi di ottimizzazione)
- Sistemi multiagente (teorema di Perron-Frobenius, algoritmi di consensus)
- Camera networks e robotic networks (multi view geometry, ricostruzione della posa, calibrazione distribuita, localizzazione, problema di coverage)
- Applicazioni
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni frontali con eventuale attività di laboratorio.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Appunti dalle lezioni.
Testi di riferimento:
  • Dimitri P. Bertsekas, Nonlinear Programming. --: Athena Scientific, 2nd edition, 1999. Cerca nel catalogo
  • Dimitri P. Bertsekas and John N. Tsitsiklis, Parallel and Distributed Computation: Numerical Methods (Optimization and Neural Computation). --: Athena Scientific, 1 edition, 1997. Cerca nel catalogo
  • Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe, Convex Optimization. --: Cambridge University Press, 2004. Cerca nel catalogo
  • Hamid Aghajan and Andrea Cavallaro, Multi-Camera Networks principles and applications. --: Elsevier, 2009. Cerca nel catalogo
  • Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, and Shankar S. Sastry, An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models (Interdisciplinary Applied Mathematics). --: Springer, 2005.
  • Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt, Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks. --: Princeton University Press, 2010. Cerca nel catalogo