Insegnamento
CONTROLLO DIGITALE
IN04101673, A.A. 2013/14

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2013/14
1085652
Crediti formativi 6.0
Denominazione inglese DIGITAL CONTROL
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA

Docenti
Responsabile AUGUSTO FERRANTE ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 6.0

Modalità di erogazione
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso I Anno
Modalità di erogazione frontale

Organizzazione della didattica
Tipo ore Crediti Ore di
Corso
Ore Studio
Individuale
Turni
LEZIONE 6.0 48 102.0 Nessun turno

Calendario
Inizio attività didattiche 26/09/2016
Fine attività didattiche 25/01/2014

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
8 A.A. 2017/2018 01/10/2017 15/03/2019 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
PINZONI STEFANO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FINESSO LORENZO (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
7 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
PINZONI STEFANO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
6 A.A. 2015/2016 01/10/2015 15/03/2017 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
VALCHER MARIA ELENA (Membro Effettivo)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
5 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
01/10/2013 15/03/2015 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
TICOZZI FRANCESCO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
CISCATO DORIANO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
3 2012 01/10/2012 15/03/2014 TICOZZI FRANCESCO (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
PAVON MICHELE (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Fondamenti di automatica, Analisi dei sistemi, Algebra lineare, Segnali e sistemi, Analisi matematica, Fisica
Conoscenze e abilita' da acquisire: Si prevede che al termine del corso lo studente abbia sviluppato competenze avanzate relative ai seguenti aspetti dell'Ingegneria dei Sistemi:
1. Segnali e sistemi a tempo discreto con particolare attenzione alle problematiche legate al campionamento di segnali continui, alla stabilita` e ad analogie e differenze rispetto a sitemi e segnali a tempo continuo.
2. Progettazione di sistemi di controllo digitale, sia nell'approccio ingresso-uscita che in quello di stato.
Modalita' di esame: Prove di accertamento in itinere ed esami scritti.
Criteri di valutazione: 1. Capacita` di risolvere problemi legati all'analisi ed alla sintesi di problemi di controllo digitale con spirito critico ed attenzione alla problematiche di stabilita` e ai principi ingegneristici che informano la disciplina.
2. Capacita` di presentare le proprie soluzioni in modo chiaro e preciso e di argomentare correttamente le proprie affermazioni.
3. Capacita` di dimostrare con rigore i risultati fondamentali della disciplina.
Contenuti: Introduzione al controllo digitale, vantaggi e problemi.
MODELLISTICA: Segnali analogici e campionamento, Ricostruzione del segnale. Trasformata Z, interpretazione e proprieta`. Campionamento di sistemi continui, approccio in forma di stato e in frequenza. Sistemi a tempo discreto, proprietà` elementari. Quantizzazione e i suoi effetti. Scelta della frequenza di campionamento, ritardo di calcolo, problemi di stabilita`.
ANALISI DI SISTEMI A TEMPO DISCRETO: Stabilita` alla Lyapunov, teorema di LaSalle. Sistemi lineari: risposta a gradino, risposta in frequenza. Diagrammi di Bode, criterio di Nyquist, robustezza della stabilita`.
SINTESI IN FREQUENZA: Specifiche di controllo e scelta del controllore. Posizionamento dei poli/autovalori e deadbeat controller. Approssimazione discreta di un controllore analogico. PID analogici a digitali e loro sintesi, compensatore di Smith. Controllore digitale e sintesi diretta.
SINTESI IN FORMA DI STATO: Feedback dallo stato, allocazione degli autovalori. Osservatori e proprietà` di separazione. Elementi di controllo ottimo: definizione del problema e analisi variazionale. Controllo lineare quadratico, caso a orizzonte finito. Equazione di Riccati e stabilizzazione asintotica. Scelta della funzione di costo.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Il corso consistera` in massima parte di lezioni frontali "alla lavagna" nelle quali verranno esposte le nozioni relative all'analisi di sistemi dinamici a tempo discreto e alla sintesi di sistemi di controllo digitale.
Alcune lezioni relative all'utilizzo di software dedicati (matab e simulink) saranno tenute con l'ausilio di calcolatore e videoproiettore.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Appunti e dispense verranno resi disponibili presso il sito del corso.
Testi di riferimento:
  • Doriano Ciscato, Appunti di Controllo Digitale. Padova: Libreria Progetto, 2009.