Insegnamento
STIMA E FILTRAGGIO
IN04119565, A.A. 2013/14

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2013/14
1085684
Crediti formativi 9.0
Denominazione inglese ESTIMATION AND FILTERING
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA

Docenti
Responsabile STEFANO PINZONI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 9.0

Modalità di erogazione
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso I Anno
Modalità di erogazione frontale

Organizzazione della didattica
Tipo ore Crediti Ore di
Corso
Ore Studio
Individuale
Turni
LEZIONE 9.0 72 153.0 Nessun turno

Calendario
Inizio attività didattiche 03/03/2014
Fine attività didattiche 14/06/2014

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
7 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 PINZONI STEFANO (Presidente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
6 A.A. 2015/2016 01/10/2015 15/03/2017 PINZONI STEFANO (Presidente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
5 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 PINZONI STEFANO (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
3 2012 01/10/2012 15/03/2014 PINZONI STEFANO (Presidente)
PICCI GIORGIO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Elementi di segnali e sistemi, analisi dei dati, teoria dei sistemi.
Conoscenze e abilita' da acquisire: Conoscenza e capacità di utilizzo delle principali metodologie di elaborazione statistica dei segnali aleatori, con applicazioni a vari settori dell'ingegneria.
Modalita' di esame: Homework, esercitazioni MATLAB, prova scritta.
Criteri di valutazione: Conoscenza degli argomenti oggetto del corso.
Capacità di applicare i risultati generali della teoria della stima nella soluzione di esercizi concettuali e numerici.
Contenuti: Stima Bayesiana statica e dinamica, stimatori lineari corretti a minima varianza d'errore. Approccio geometrico.
Filtri lineari per la stima di segnali aleatori: predittori, interpolatori e ricostruttori.
Filtri di Wiener-Kolmogorov. Fattorizzazione spettrale e modelli ARMA.
Controllo stocastico a minima varianza.
Modelli di stato. Filtro di Kalman e sua implementazione. Filtro di Kalman esteso.
Uso del software MATLAB.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Modalità di insegnamento tradizionale alla lavagna.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Nella pagina dedicata sulla piattaforma Moodle del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, saranno pubblicate note, complementi, esercizi relativi all'insegnamento, insieme al diario delle lezioni.
Testi di riferimento:
  • G. Picci, Filtraggio statistico (Wiener, Levinson, Kalman) e applicazioni. Padova: Lib. Progetto, 2007. Cerca nel catalogo