Insegnamento
ADVANCED TOPICS IN CONTROL - TECNICHE AVANZATE DI CONTROLLO
INP4063840, A.A. 2016/17

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2016/17
1127798
Crediti formativi 6.0
Denominazione inglese ADVANCED TOPICS IN CONTROL
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Sito E-Learning https://elearning.dei.unipd.it/course/view.php?idnumber=2016-IN0527-000ZZ-2015-INP4063840-N0
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione INGLESE
Sede PADOVA

Docenti
Responsabile RUGGERO CARLI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 6.0

Modalità di erogazione
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Organizzazione della didattica
Tipo ore Crediti Ore di
Corso
Ore Studio
Individuale
Turni
LEZIONE 6.0 48 102.0 Nessun turno

Calendario
Inizio attività didattiche 27/02/2017
Fine attività didattiche 09/06/2017

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
2 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 CARLI RUGGERO (Presidente)
SCHENATO LUCA (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
1 A.A. 2015/2016 01/10/2015 15/03/2017 TICOZZI FRANCESCO (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: E` necessario aver acquisito le conoscenze presentate in Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi.
Conoscenze e abilita' da acquisire: Lo studente acquisira` i metodi fondamentali per l'analisi di sistemi non lineari, e alcune tecniche avanzate per il loro controllo.
Modalita' di esame: Compitino ed esame finale, oppure homeworks e presentazione finale.
Criteri di valutazione: Verranno valutati le capacita` analitiche dello studente, la conoscenza del materiale presentato, la capacita` di risolvere esercizi e costruire una dimostrazione e la partecipazione al corso.
Contenuti: Il corso trattera` un selezione dei seguenti argomenti:
Analisi dei sistemi nonlineari, soluzioni e proprieta` fondamentali. Teoria della stabilita` alla Lyapunov, per sistemi invarianti o varianti nel tempo. Funzioni di Lyapunov di controllo. Controllabilita` di sistemi non lineari. Controllo in retroazione e linearizzazione esatta via retroazione.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Il corso si svolgera` principalmente in aula, con lezioni teoriche e di esercizi, e sara` integrato dall'assegnazione di materiale ed esercizi da svolgere a casa, e da presentazioni degli studenti.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Testo di riferimento e note fornite dal docente.
Testi di riferimento:
  • Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2002. Cerca nel catalogo