Insegnamento
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
INP3052302, A.A. 2017/18

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA MECCANICA
IN0506, ordinamento 2011/12, A.A. 2017/18
1147581
Curriculum FORMATIVO [001PD]
Crediti formativi 9.0
Denominazione inglese APPLIED MECHANICS
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA

Docenti
Responsabile ALBERTO DORIA ING-IND/13

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria meccanica ING-IND/13 9.0

Modalità di erogazione
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Organizzazione della didattica
Tipo ore Crediti Ore di
Corso
Ore Studio
Individuale
Turni
LEZIONE 9.0 72 153.0 Nessun turno

Calendario
Inizio attività didattiche 26/02/2018
Fine attività didattiche 01/06/2018

Syllabus
Prerequisiti: Analisi Matematica I
Fisica
Fondamenti di Algebra Lineare e Geometria
Conoscenze e abilita' da acquisire: Fornire agli studenti gli strumenti teorici e computazionali necessari per risolvere problemi di analisi cinematica e dinamica dei sistemi meccanici.
Modalita' di esame: Prova scritta con esercizi numerici e domande di teoria.
Criteri di valutazione: Capacità di scrivere a risolvere le equazioni cinematiche e dinamiche dei sistemi meccanici.
Capacità di interpretare i fenomeni fisici che governano il funzionamento dei sistemi meccanici.
Contenuti: Cinematica
Richiami di cinematica del corpo rigido, centri di istantanea rotazione, polari del moto. Catene cinematiche chiuse, metodologie di analisi, esempi applicativi. Meccanismi con due o più catene chiuse, scomposizione in gruppi di Assur. Catene cinematiche aperte, introduzione alle metodologie di analisi, esempi di robot industriali. Meccanismi con coppie a camma, metodologie di analisi. Trasmissione del moto con ruote dentate. Rotismi ordinari ed epicicloidali. Giunti. Sintesi cinematica.
Dinamica
Trasmissione delle forze nei sistemi meccanici, elementi di tribologia: attrito di strisciamento e rotolamento. Trasmissioni a cinghia.
Introduzione alla lubrificazione.
Equazioni fondamentali per l'analisi dinamica del corpo rigido e dei sistemi, approcci Newtoniano ed energetico, esempi applicativi. Applicazione del metodo energetico ai sistemi a 1 grado di libertà costituiti da corpi rigidi, riduzione delle inerzie e delle forze al membro motore. Regolarizzazione del moto. Rendimento dei sistemi meccanici. Applicazione delle equazioni cardinali a sistemi di corpi rigidi (sistemi articolati, veicoli), bilanciamento.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni frontali di teoria ed esercizi.
Alcune esercitazioni numeriche con software multi-body 2D.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Esercizi ed esempi su Moodle.
Testi di riferimento:
  • Cossalter Da Lio Doria, Meccanica Applicata alle Macchine. Padova: Progetto, 2006. Cerca nel catalogo
  • Doria, Esercizi di Meccanica Applicata alle Macchine. Padova: Progetto, 2008. Cerca nel catalogo