ROSATI GIULIO

Recapiti
Posta elettronica 38e2369ac9fd4be34ffaed6aa53227cc
Struttura Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Telefono 0498276809
Qualifica Professore associato confermato
Settore scientifico ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Rubrica di Ateneo  Visualizza
 

Proposte di tesi
Tesi di ROBOTICA e AUTOMAZIONE INDUSTRIALE, di tipo sia teorico che sperimentale, riferite a casi aziendali reali (assemblaggi robotizzati, palletizzazione, bin-picking, asservimento di centri di lavoro, creazione di prodotti personalizzati, rilevazione presenza difetti mediante metodi non distruttivi). Studi di fattibilità di automazioni e celle robotizzate; progetto e realizzazione di sistemi di visione industriale per guida-robot sia 2D che 3D; realizzazione di test sperimentali di isole robotizzate con robot EPSON, ABB, DENSO, ADEPT/OMRON; progettazione di apparecchiature e attrezzature per l'automazione; analisi di prestazioni di sistemi di produzione automatizzati flessibili; ideazione e validazione di logiche di sequenziamento ottimizzate per isole robotizzate flessibili.

Tesi di MECCANICA DELLE MACCHINE e CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI: studio di meccanismi articolati e sistemi di azionamento ottimizzati in funzione di specifiche esigenze prestazionali definite sulla base di casi aziendali reali. Sintesi e ottimizzazione di meccanismi articolati piani.

Tesi di ROBOTICA: studio e progettazione funzionale di sistemi robotici a cavi per applicazioni sia industriali che medicali (riabilitazione).

Per informazioni inviare una richiesta a: giulio.rosati@unipd.it.

Insegnamenti dell'AA 2017/18
Corso Curr. Codice Insegnamento CFU Anno Periodo Responsabile
IN0518 000ZZ IN03112370 CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI 6 II Primo semestre GIULIO ROSATI
IN0527 000ZZ IN03112370 CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI 6 I Primo semestre GIULIO ROSATI
IN0512 000ZZ IN01122612 MECCANICA PER BIOINGEGNERIA 9 II Secondo semestre GIULIO ROSATI
IN0532 000ZZ IN01122612 MECCANICA PER BIOINGEGNERIA 9 I Secondo semestre GIULIO ROSATI
IN0518 000ZZ IN07119431 ROBOTICA 9 II Primo semestre GIULIO ROSATI