ROSATI GIULIO

Recapiti
Posta elettronica 38e2369ac9fd4be34ffaed6aa53227cc
Struttura Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Telefono 0498276809
Qualifica Professore associato confermato
Settore scientifico ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Rubrica di Ateneo  Visualizza
 

Proposte di tesi
Tesi di ROBOTICA INDUSTRIALE, di tipo sia teorico che sperimentale, riferite a casi aziendali reali (assemblaggi robotizzati, palletizzazione, bin-picking, asservimento di centri di lavoro, produzione automatizzata di prodotti personalizzati, rilevazione presenza difetti mediante metodi non distruttivi). Studi di fattibilità di automazioni e celle robotizzate; progetto e realizzazione di sistemi di visione industriale per guida-robot sia 2D che 3D; realizzazione di test sperimentali di isole robotizzate con robot EPSON, ABB, DENSO, ADEPT/OMRON; progettazione di apparecchiature de attrezzature per l'automazione; analisi di prestazioni di sistemi di produzione automatizzati flessibili; ottimizzazione di cicli di lavoro per isole robotizzate flessibili.

Tesi di MECCANICA DELLE MACCHINE e CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI: studio di meccanismi articolati e sistemi di azionamento innovativi ed ottimizzati, in funzione di specifiche esigenze prestazionali definite sulla base di casi aziendali reali. Sintesi e ottimizzazione di meccanismi articolati piani.

Tesi di ROBOTICA: studio, modellazione e progettazione funzionale di sistemi robotici a cavi per applicazioni sia industriali che medicali (riabilitazione).

Per informazioni inviare una richiesta a: giulio.rosati@unipd.it.

Curriculum Vitae
Giulio Rosati consegue la Laurea in Ingegneria Meccanica (indirizzo Automazione) con Lode presso l'Università di Padova nel 1999 e il titolo di Dottore di Ricerca in Meccanica Applicata (curriculum Robotica) presso l'Università di Brescia nel 2003.
Dal 2004 è Ricercatore e dal 2006 è Professore Associato presso la Scuola di Ingegneria dell'Università di Padova. Nel 2014 consegue l’Abilitazione Scientifica Nazionale in Prima Fascia nel settore 09/A2 Meccanica Applicata alle Macchine. Docente di Meccanica Applicata alle Macchine, Robotica Industriale, Dinamica degli Azionamenti e Meccanica per Bioingegneria, è membro del collegio docenti del Dottorato in Ingegneria Meccatronica e dell'Innovazione Meccanica del Prodotto dell'Università di Padova, socio di IFToMM Italy ed associato all'Istituto Nazionale di Fisica Nucleare presso la divisione ricerca dei Laboratori Nazionali di Legnaro (PD), quale esperto di robotica. È responsabile dei laboratori di Robotica e Automazione del complesso di Ingegneria Meccanica dell'Università di Padova (certificati UNI EN ISO 9001:2000 nel 2004).
Responsabile di numerosi contratti di ricerca, nell'ambito della meccanica delle macchine, della robotica e dell’automazione flessibile, con aziende di rilievo tra cui Luxottica Srl, Luxottica Group SpA, Mitsubishi Electric Europe BV, Fischer Italia Srl, Carraro SpA, Alstom Grid SpA, Grid Solutions SpA, Sierra SpA. L’attività di ricerca si sviluppa su tematiche di robotica industriale, robotica interagente con l’uomo (robot a cavi, robotica medicale), di meccanica delle macchine e controllo dei sistemi meccanici, ed ha portato alla produzione di quattro brevetti (due internazionali) ed oltre 130 pubblicazioni scientifiche. Ottiene nel 2017 il finanziamento per le attività di base alla ricerca ai sensi della L232/2016. Il gruppo in cui opera è primo a livello nazionale nella Valutazione della Qualità della Ricerca VQR2004-2010 nell’ambito della Meccanica Applicata alle Macchine; il Dipartimento cui afferisce è primo ex-aequo a livello nazionale nella valutazione ministeriale dell'Indicatore standardizzato di performance ed è risultato vincitore del bando MIUR per i Dipartimenti di Eccellenza con punteggio 100/100.
Responsabile di progetti di ricerca: PRIN2012 "Approccio adattativo alla progettazione ed al controllo dei robot" (responsabile nazionale); FIRB2001 "Sistema aptico flessibile per rieducazione motoria" (resp. di unità); CNR2000 "Sistema di guida virtuale per non vedenti"; UniPd2010 "Feedback multimodale per l’esecuzione di task motori robot-assistiti"; assegni FSE: "Sistemi automatici innovativi per l’assemblaggio flessibile" (2010), "Automazione flessibile per la fabbricazione di scarpe personalizzate" (2012); assegni di ricerca: "Robotic devices in medical and industrial applications" (2014), "Controllo di robot adattativi a cavi" (2015, 2016), "Automazione della verifica radiografica di componenti meccanici" (2016). Revisore di progetti per conto di: Medical Research Council (2017), MIUR (dal 2007), CNR (dal 2014), Swiss National Science Foundation (2015), Università Italo-Francese (dal 2008); Canadian Foundation for Innovation (2010).
Collaborazioni scientifiche principali: S.K. Agrawal, Columbia University in the City of New York (New York, NY, USA); D.J. Reinkensmeyer, Univ. of California at Irvine (Irvine, CA, USA); S. Kautz, Medical Univ. South Carolina (Charleston, SC, USA); D. Prattichizzo, Univ. di Siena e IIT.

Insegnamenti dell'AA 2018/19
Corso Curr. Codice Insegnamento CFU Anno Periodo Responsabile
IN0518 000ZZ IN03112370 CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI 6 II Primo semestre GIULIO ROSATI
IN0527 000ZZ IN03112370 CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI 6 I Primo semestre GIULIO ROSATI
IN0506 001PD INP3052302 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (Ult. numero di matricola pari) 9 II Secondo semestre GIULIO ROSATI