Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA INFORMATICA
Insegnamento
ELABORAZIONE DI DATI TRIDIMENSIONALI
INL1001836, A.A. 2012/13

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2011/12

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA INFORMATICA
IN0521, ordinamento 2009/10, A.A. 2012/13
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese THREE-DIMENSIONAL DATA PROCESSING
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile EMANUELE MENEGATTI ING-INF/05

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria informatica ING-INF/05 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 01/10/2012
Fine attività didattiche 26/01/2013
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2009

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
8 A.A. 2017/2018 21/06/2018 15/03/2019 GHIDONI STEFANO (Presidente)
MENEGATTI EMANUELE (Membro Effettivo)
MORO MICHELE (Supplente)
7 A.A. 2015/2016 01/10/2015 15/03/2017 MENEGATTI EMANUELE (Presidente)
GHIDONI STEFANO (Membro Effettivo)
MUNARO MATTEO (Supplente)
6 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 MENEGATTI EMANUELE (Presidente)
GHIDONI STEFANO (Membro Effettivo)
MORO MICHELE (Supplente)
PAGELLO ENRICO (Supplente)
5 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 MENEGATTI EMANUELE (Presidente)
PAGELLO ENRICO (Membro Effettivo)
FERRARI CARLO (Supplente)
MORO MICHELE (Supplente)
01/10/2013 15/03/2015 MENEGATTI EMANUELE (Presidente)
PAGELLO ENRICO (Membro Effettivo)
FERRARI CARLO (Supplente)
MORO MICHELE (Supplente)
3 2012 01/10/2012 30/09/2013 MENEGATTI EMANUELE (Presidente)
PAGELLO ENRICO (Membro Effettivo)
MORO MICHELE (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti:
Risultati di apprendimento previsti:
Contenuti: Il corso tratterà argomenti correlati all'analisi di dati tridimensionali. Saranno introdotti elementi di geometria proiettiva e trasformazioni geometriche e relativi invarianti. Saranno trattati problemi fondamentali della visione artificiale e della grafica quali la modellazione e descrizione geometrica degli oggetti mediante opportune strutture dati e algoritmi.
Programma: Elementi di Geometria Proiettiva
Gerarchia di trasformazioni geometriche:
– omografie
– affinità
– similitudini
– Isometrie/rotazioni
Diverse rappresentazioni delle Rotazioni
Quaternioni
Angoli di Eulero
Formula di Rodriguez
Invarianti per classi di trasformazioni

Stima di trasformazioni geometriche a partire da coppie di punti corrispondenti
(problema di Procuste, metodo di Horn, ..)

Visione Artificiale
• Formazione di immagini
• Estrazione di primitive (edges, rette, ..)
• Riconoscimento di oggetti
– Hashing
– Allienamento
– Spin images, shape distributions, symmetry transforms, ..
• Stereo visione
• Ricostruzione di oggetti tri-dimensionali da immagini

Grafica

• Raster Graphics
• Line drawing
• Modellazione solida
– Mesh
– Geometria solida costruttiva (CSG)
– Boundary Representations (B-rep)
– Octrees
– …
• Curve e superfici
– Curve di Bezier
– Curve Hermitiane

Libreria OpenGL
Linguaggio Perl
Testi di riferimento: R. Hartley, A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision. --: Cambridge University Press, 2004. Cerca nel catalogo
Metodi didattici: Tradizionale
Metodi di valutazione: Prova scritta, Progetto di programmazione
Altro: Nessuna