Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Insegnamento
CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI
IN03112370, A.A. 2011/12

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2011/12

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2011/12
N0
porta questa
pagina con te
Crediti formativi 6.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
Sito della struttura didattica http://moodle.dei.unipd.it/
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile GIULIO ROSATI ING-IND/13

Mutuante
Codice Insegnamento Responsabile Corso di studio
IN03112370 CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI GIULIO ROSATI IN0518

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-IND/13 6.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso A scelta dello studente
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 6.0 48 102.0

Calendario
Inizio attività didattiche 03/10/2011
Fine attività didattiche 28/01/2012
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2008

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
01/10/2013 15/03/2015 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
OSCARI FABIO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Nessuno
Risultati di apprendimento previsti: Saper effettuare il dimensionamento del sistema di attuazione necessario per la movimentazione di un carico meccanico, con particolare riferimento all'attuazione elettrica ed alle applicazioni di automazione industriale. Saper pianificare e controllare il movimento del sistema meccanico.
Contenuti:
Programma: IL PROBLEMA DEL CONTROLLO: Problematiche dei sistemi meccanici. Il problema del controllo. Cenni ai principali sistemi di attuazione (motori elettrici, attuazione pneumatica, attuazione idraulica, motori lineari).
CONTROLLO DI MOTORE IN CORRENTE CONTINUA: Modello del motore in corrente continua. Curve coppia-velocità. Modello del driver. Controllo di posizione di un sistema motore/riduttore/carico. Problematiche dei riduttori. Scelta del motore. Pianificazione delle traiettorie per moto punto-punto. Azioni in avanti.
CONTROLLO DEI MANIPOLATORI: Pianificazione delle traiettorie dei sistemi multigiunto. Schemi di controllo dei manipolatori.
Testi di riferimento:
Metodi didattici: Tradizionale
Metodi di valutazione: Prova scritta (compitino) e prova orale
Altro: Nessuna