Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Insegnamento
CONTROLLO DIGITALE
IN04101673, A.A. 2011/12

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2011/12

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2011/12
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Crediti formativi 6.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese DIGITAL CONTROL
Sito della struttura didattica http://moodle.dei.unipd.it/
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta
Corso per studenti Erasmus Gli studenti Erasmus+ o di altri programmi di mobilità NON possono frequentare l'insegnamento

Docenti
Responsabile FRANCESCO TICOZZI ING-INF/04

Mutuazioni
Codice Insegnamento Responsabile Corso di studio
IN04101673 CONTROLLO DIGITALE FRANCESCO TICOZZI IN0520

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 6.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso I Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 6.0 48 102.0

Calendario
Inizio attività didattiche 05/03/2012
Fine attività didattiche 16/06/2012
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2020/21 Ord.2008

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
10 A.A. 2019/2020 01/10/2019 15/03/2021 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
PINZONI STEFANO (Membro Effettivo)
BAGGIO GIACOMO (Supplente)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
9 A.A. 2018/2018 01/10/2018 15/03/2020 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
ZORZI MATTIA (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
8 A.A. 2017/2018 01/10/2017 15/03/2019 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
PINZONI STEFANO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FINESSO LORENZO (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
7 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
PINZONI STEFANO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
6 A.A. 2015/2016 01/10/2015 15/03/2017 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
VALCHER MARIA ELENA (Membro Effettivo)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
5 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
01/10/2013 15/03/2015 FERRANTE AUGUSTO (Presidente)
TICOZZI FRANCESCO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
CISCATO DORIANO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
3 2012 01/10/2012 15/03/2014 TICOZZI FRANCESCO (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
PAVON MICHELE (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Fondamenti di automatica
Analisi dei sistemi
Risultati di apprendimento previsti: Nella prima parte del corso, lo studente approfondira` lo studio di sistemi dinamici in cui il tempo e` una variabile discreta, con particolare attenzione alle problematiche legate al campionamento di sistemi continui, alla stabilita` e alle differenze con il caso continuo. Nella seconda parte, verranno forniti gli strumenti essenziali per la progettazione di sistemi di controllo, sia nell'approccio ingresso-uscita che in quello di stato, arrivando a introdurre tecniche di controllo ottimo e di controllo avanzato.
Contenuti:
Programma: Introduzione al controllo digitale, vantaggi e problemi.

MODELLISTICA: Segnali analogici e campionamento, Ricostruzione del segnale. Trasformata Z, interpretazione e proprieta`.
Campionamento di sistemi continui, approccio in forma di stato e in frequenza, rimappatura dei modi. Sistemi a tempo discreto, proprietà` elementari. Modelli di rumore. Quantizzazione e i suoi effetti.
Sensori e attuatori in sistemi reali, unita` di misura, scelta della frequenza di campionamento, ritardo di calcolo, problemi di stabilita`.

ANALISI DI SISTEMI A TEMPO DISCRETO: Stabilita` alla Lyapunov, teorema di LaSalle, Stabilita` di sistemi switched, cenni di stabilita` avanzata. Sistemi lineari: risposta a gradino, risposta in frequenza. Diagrammi di Bode, criterio di Nyquist, robustezza della stabilita`. Sistemi in forma di stato: controllabilità` e raggiungibilita`, osservabilita`, osservatore dello stato. Elementi di teoria della realizzazione.

SINTESI IN FREQUENZA: Specifiche di controllo e scelta del controllore. Posizionamento dei poli/autovalori e deadbeat controller. Approssimazione discreta di un controllore analogico. PID analogici a digitali e loro sintesi, compensatore di Smith, desaturazione dell'azione integrale. Controllore digitale e sintesi diretta.

SINTESI IN FORMA DI STATO: Feedback dallo stato, allocazione degli autovalori. Osservatori e proprietà` di separazione.
Problemi di tracking: precompensatore e suoi problemi, elementi della teoria del modello interno, approccio in frequenza e di stato.
Elementi di controllo ottimo: definizione del problema e analisi variazionale. Controllo lineare quadratico, caso a orizzonte finito. Equazione di Riccati e stabilizzazione asintotica. Scelta della funzione di costo. Cenni di controllo stocastico.

COMPLEMENTI: Presentazione di argomenti avanzati e altri approcci alla progettazione, e.g. stabilizzazione con metodi alla Lyapunov, controllo receding-horizon.
Testi di riferimento:
Metodi didattici: Tradizionale
Metodi di valutazione: Prove di accertamento parziali, homeworks, esame finale scritto.
Altro: