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a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Insegnamento
STIMA E FILTRAGGIO
IN04119565, A.A. 2011/12

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2011/12

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2011/12
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese ESTIMATION AND FILTERING
Sito della struttura didattica http://moodle.dei.unipd.it/
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile STEFANO PINZONI ING-INF/04

Mutuazioni
Codice Insegnamento Responsabile Corso di studio
IN04119565 STIMA E FILTRAGGIO STEFANO PINZONI IN0520

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso I Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 05/03/2012
Fine attività didattiche 16/06/2012

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
8 A.A. 2017/2018 01/10/2017 15/03/2019 PINZONI STEFANO (Presidente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
7 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 PINZONI STEFANO (Presidente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
6 A.A. 2015/2016 01/10/2015 15/03/2017 PINZONI STEFANO (Presidente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
5 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 PINZONI STEFANO (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
3 2012 01/10/2012 15/03/2014 PINZONI STEFANO (Presidente)
PICCI GIORGIO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Elementi di teoria della probabilità, variabili aleatorie e processi stocastici.
Elementi di teoria dei segnali e dei sistemi: uso delle trasformate.
Modelli dinamici in forma di stato.
Risultati di apprendimento previsti: Conoscenza e capacit√† di utilizzo delle principali metodologie di elaborazione statistica dei segnali aleatori, con applicazioni a vari settori dell'ingegneria.
Contenuti:
Programma: Stima Bayesiana, stimatori lineari a minima varianza d'errore.
Filtri lineari per la stima di segnali aleatori: predittori, interpolatori e ricostruttori.
Filtri di Wiener-Kolmogorov. Fattorizzazione spettrale e modelli ARMA.
Controllo stocastico a minima varianza.
Modelli di stato. Filtro di Kalman e sua implementazione. Filtro di Kalman esteso.
Uso del software MATLAB.
Testi di riferimento: G. Picci, Filtraggio statistico (Wiener, Levinson, Kalman) e applicazioni. Padova: Lib. Progetto, 2007. Cerca nel catalogo
Metodi didattici: Tradizionale.
Metodi di valutazione: Homework, relazioni MATLAB, prova scritta.
Altro: