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a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA MECCATRONICA
Insegnamento
IDENTIFICAZIONE DEI MODELLI
INN1031645, A.A. 2011/12

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2011/12

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA MECCATRONICA (Ord. 2011)
IN0529, ordinamento 2011/12, A.A. 2011/12
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Crediti formativi 6.0
Denominazione inglese SYSTEM IDENTIFICATION
Sito della struttura didattica http://www.gest.unipd.it/it/didattica/corsi-di-laurea-magistrale/ingegneria-meccatronica
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA

Docenti
Responsabile ALESSANDRO CHIUSO ING-INF/04

Corso integrato di appartenenza
Codice Insegnamento Responsabile
INN1031643 TEORIA DEI SISTEMI E IDENTIFICAZIONE DEI MODELLI ALESSANDRO CHIUSO

Mutuazioni
Codice Insegnamento Responsabile Corso di studio
INN1030776 IDENTIFICAZIONE DEI MODELLI ALESSANDRO CHIUSO IN0529

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 6.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso I Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 6.0 48 102.0

Calendario
Inizio attività didattiche 05/03/2012
Fine attività didattiche 16/06/2012
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
2 2013 01/10/2013 30/09/2014 CHIUSO ALESSANDRO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
1 2012 01/10/2012 30/09/2013 CHIUSO ALESSANDRO (Presidente)
CENEDESE ANGELO (Membro Effettivo)
OBOE ROBERTO (Supplente)
SONA ALESSANDRO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti:
Risultati di apprendimento previsti: Familiarità con tecniche e strutture algebriche e geometriche che possono avere applicazione immediata in determinate aree ingegneristiche, quali ad esempio la meccanica dei solidi, la robotica e la visione computazionale.
Contenuti:
Programma: Gruppi, corpi, campi, algebre e loro sottostrutture. Richiami su spazi vettoriali, applicazioni lineari e loro matrici, orientazione dello spazio, diagonalizzabilità, prodotti scalari, matrici ortogonali, teorema spettrale. Isometrie dello spazio dei vettori geometrici. Decomposizione QR. Decomposizione di matrici antisimmetriche. Decomposizione ai valori singolari. Pseudoinversa e sistemi lineari.
Riferimenti cartesiani. Traslazioni, rotazioni e loro equazioni in coordinate omogenee. Angoli rispetto a riferimento fisso e riferimento mobile. Angoli di Eulero z-y-z. Rappresentazione asse-angolo. Definizione e proprietà algebriche dei quaternioni. Rappresentazione delle rotazioni per mezzo dei quaternioni.
Elementi impropri del piano e coordinate omogenee. Spazi proiettivi, omografie, riferimenti proiettivi, dualità, birapporto, proprietà di invarianza del birapporto. Teorema fondamentale della geometria proiettiva. Coniche, polarità definita da una conica irriducibile, fasci di coniche. Formula di Laguerre. Spazio tridimensionale ampliato e gruppi geometrici. Formazione dell'immagine. Geometria epipolare e matrice fondamentale.
Spazio duale. Cambiamenti di base nello spazio duale. Spazio biduale. Isomorfismo canonico tra uno spazio vettoriale finito dimensionale e il suo biduale. Forme multilineari. Tensori ed algebra tensoriale. Cambiamento delle componenti di un tensore. Tensori doppi. Tensore metrico. Rappresentazioni covarianti e controvarianti pure. Tensore trasposto. Tensore di deformazione.
Testi di riferimento:
Metodi didattici: Tradizionale
Metodi di valutazione: Prova scritta e prova orale
Altro: Nessuna