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a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA MECCANICA E MECCATRONICA
Insegnamento
CONTROLLI AUTOMATICI
IN08101661, A.A. 2013/14

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2011/12

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA MECCANICA E MECCATRONICA
IN0516, ordinamento 2011/12, A.A. 2013/14
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Curriculum MECCATRONICA [001VI]
Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL THEORY
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile ROBERTO OBOE ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria gestionale ING-INF/04 9.0
CARATTERIZZANTE Ingegneria gestionale ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso III Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 26/09/2016
Fine attività didattiche 25/01/2014
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2018/19 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
9 2018 01/10/2018 15/03/2020 OBOE ROBERTO (Presidente)
ZAMPIERI SANDRO (Membro Effettivo)
CARLI RUGGERO (Supplente)
MAGNONE PAOLO (Supplente)
MATTAVELLI PAOLO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)
8 2017 01/10/2017 15/03/2019 OBOE ROBERTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
MAGNONE PAOLO (Supplente)
MATTAVELLI PAOLO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)
7 2016 01/10/2016 15/03/2018 OBOE ROBERTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
MAGNONE PAOLO (Supplente)
MATTAVELLI PAOLO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)
6 2015 01/10/2015 30/09/2016 OBOE ROBERTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
MAGNONE PAOLO (Supplente)
MATTAVELLI PAOLO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)
5 2014 01/10/2014 30/09/2015 OBOE ROBERTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)
4 2013 01/10/2013 30/09/2014 OBOE ROBERTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Segnali e Sistemi
Conoscenze e abilita' da acquisire: Il corso si propone di fornire allo studente le seguenti competenze:
1. aver chiaro il concetto di problema di controllo e la sua importanza nelle applicazioni ingegneristiche con particolare riferimento agli ambiti elettro-meccanico ed elettronico;
2. comprensione dell'idea di controllo a retroazione e dei suoi vantaggi rispetto al "controllo a catena aperta";
3. essere in grado di utilizzare i modelli matematici a equazioni di stato e di tipo ingresso/uscita;
4. essere in grado di progettare un sistema di controllo elementare per un sistema, noto il suo modello matematico e assegnate le specifiche del sistema controllato.
Modalita' di esame: Due prove in itinere o prova scritta finale
Prova orale opzionale solo con scritto sufficiente
Criteri di valutazione: La prova scritta e le prove in itinere saranno finalizzate alla valutazione delle conoscenze degli argomenti trattati a lezione e della capacità raggiunta di progettare sistemi di controllo a partire dalle specifiche.
Contenuti: Introduzione al problema del controllo. Richiami sulla teoria dei sistemi dinamici LTI a tempo continuo. Modellistica di sistemi elettrici, meccanici ed elettromeccanici. Sistemi elementari del primo e secondo ordine. Risposte frequenziali e diagrammi polari. Proprietà generali dei sistemi a retroazione. Stabilità dei sistemi a retroazione. Criteri di stabilità di Routh-Hurwitz e Nyquist, margini di stabilità. Il luogo delle radici. Funzione di sensibilità, tipo del sistema ed errore a regime.
Risposta in frequenza del sistema a catena chiusa. Controllori standard PID. Sintesi del controllore nel dominio della frequenza. Elementi di controllo digitale. Simulazione e controllo di sistemi dinamici con Matlab/Simulink.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni forntali in aula. Esercitazioni al calcolatore e in aula.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Oltre ai testi di riferimento, il docente proporrà le slide di lezione e materiale aggiuntivo (inclusi programmi di simulazione open source) sul sito moodle del corso
Testi di riferimento:
  • Giovanni Marro, Controlli automatici - 5 ed.. --: Zanichelli, 2004. Edizione: 5 Data di Pubblicazione: 2004 ISBN: 8808055752 ISBN-13: 9788808055750 Cerca nel catalogo
  • Karl J. Åström, Richard M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. --: Princeton University Press., 2011. disponibile gratuitamente qui:http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page Cerca nel catalogo