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a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Insegnamento
CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI
IN03112370, A.A. 2012/13

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2012/13

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2012/13
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Crediti formativi 6.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile GIULIO ROSATI ING-IND/13

Mutuante
Codice Insegnamento Responsabile Corso di studio
IN03112370 CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI GIULIO ROSATI IN0518

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-IND/13 6.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso I Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 6.0 48 102.0

Calendario
Inizio attività didattiche 01/10/2012
Fine attività didattiche 26/01/2013
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2008

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
12 A.A. 2018/19 01/10/2018 30/11/2019 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
COCUZZA SILVIO (Supplente)
DORIA ALBERTO (Supplente)
MASSARO MATTEO (Supplente)
11 A.A. 2016/17 01/10/2016 30/11/2017 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
MINTO SIMONE (Supplente)
OSCARI FABIO (Supplente)
10 A.A. 2017/18 01/10/2017 30/11/2018 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
DORIA ALBERTO (Supplente)
9 A.A. 2015/16 01/10/2015 30/11/2016 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
8 anno accademico 2014/15 01/10/2014 30/09/2015 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
OSCARI FABIO (Supplente)
7 anno accademico 2013/2014 01/10/2013 30/09/2014 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
OSCARI FABIO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti:
Risultati di apprendimento previsti: Saper effettuare il dimensionamento del sistema di attuazione necessario per la movimentazione di un carico meccanico, con particolare riferimento all'attuazione elettrica ed alle applicazioni di automazione industriale. Saper pianificare e controllare il movimento del sistema meccanico.
Contenuti:
Programma: IL PROBLEMA DEL CONTROLLO: Problematiche dei sistemi meccanici. Il problema del controllo. Cenni ai principali sistemi di attuazione (motori elettrici, attuazione pneumatica, attuazione idraulica, motori lineari).
CONTROLLO DI MOTORE IN CORRENTE CONTINUA: Modello del motore in corrente continua. Curve coppia-velocità. Modello del driver. Controllo di posizione di un sistema motore/riduttore/carico. Problematiche dei riduttori. Scelta del motore. Pianificazione delle traiettorie per moto punto-punto. Azioni in avanti.
CONTROLLO DEI MANIPOLATORI: Pianificazione delle traiettorie dei sistemi multigiunto. Schemi di controllo dei manipolatori.
Testi di riferimento:
Metodi didattici: Tradizionale
Metodi di valutazione: Prova scritta (compitino) e prova orale
Altro: Nessuna