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| INGEGNERIA | ||
| INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE | ||
Insegnamento
TECNICHE AVANZATE DI CONTROLLO
INL1000334, A.A. 2013/14
Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2012/13
TECNICHE AVANZATE DI CONTROLLO
INL1000334, A.A. 2013/14
Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2012/13
Principali informazioni sull'insegnamento
| Corso di studio |
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2013/14 |
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|---|---|---|
| Crediti formativi | 6.0 | |
| Tipo di valutazione | Voto | |
| Denominazione inglese | ADVANCED CONTROL DESIGN TECHNIQUES | |
| Dipartimento di riferimento | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI) | |
| Obbligo di frequenza | No | |
| Lingua di erogazione | ITALIANO | |
| Sede | PADOVA | |
| Corso singolo | NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo | |
| Corso a libera scelta | È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta | |
| Corso per studenti Erasmus | Gli studenti Erasmus+ o di altri programmi di mobilità NON possono frequentare l'insegnamento |
Docenti
| Responsabile | FRANCESCO TICOZZI | ING-INF/04 |
|---|
Dettaglio crediti formativi
| Tipologia | Ambito Disciplinare | Settore Scientifico-Disciplinare | Crediti |
|---|---|---|---|
| CARATTERIZZANTE | Ingegneria dell'automazione | ING-INF/04 | 6.0 |
Organizzazione dell'insegnamento
| Periodo di erogazione | Secondo semestre |
|---|---|
| Anno di corso | II Anno |
| Modalità di erogazione | frontale |
| Tipo ore | Crediti | Ore di didattica assistita |
Ore Studio Individuale |
|---|---|---|---|
| LEZIONE | 6.0 | 48 | 102.0 |
| Inizio attività didattiche | 03/03/2014 |
|---|---|
| Fine attività didattiche | 14/06/2014 |
| Visualizza il calendario delle lezioni | Lezioni 2020/21 Ord.2008 |
Commissioni d'esame
| Commissione | Dal | Al | Membri |
|---|---|---|---|
| 5 A.A. 2014/2015 | 01/10/2014 | 15/03/2016 |
TICOZZI
FRANCESCO
(Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) PAVON MICHELE (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 4 | 01/10/2013 | 15/03/2015 |
TICOZZI
FRANCESCO
(Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) FINESSO LORENZO (Supplente) PAVON MICHELE (Supplente) PICCI GIORGIO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) PINZONI STEFANO (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) |
| 3 2012 | 01/10/2012 | 15/03/2014 |
FERRANTE
AUGUSTO
(Presidente)
TICOZZI FRANCESCO (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) CISCATO DORIANO (Supplente) FORNASINI ETTORE (Supplente) PAVON MICHELE (Supplente) PICCI GIORGIO (Supplente) PINZONI STEFANO (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) |
| Prerequisiti: | E` necessario aver acquisito le conoscenze presentate in Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi. |
| Conoscenze e abilita' da acquisire: | Lo studente acquisira` i metodi fondamentali per l'analisi di sistemi non lineari, e alcune tecniche avanzate per il loro controllo. |
| Modalita' di esame: | Compiti assegnati durante il corso ed esame finale. |
| Criteri di valutazione: | Verranno valutati le capacita` analitiche dello studente, la conoscenza del materiale presentato, la capacita` di risolvere esercizi e costruire una dimostrazione e la partecipazione al corso. |
| Contenuti: | Il corso trattera` un selezione dei seguenti argomenti:
Analisi dei sistemi nonlineari, soluzioni e proprieta` fondamentali. Teoria della stabilita` alla lyapunov e input-output. Teorema del piccolo guadagno. Notes on frequency analysis, metodo della funzione descrittiva. Elementi di teoria delle perturbazioni. Controllo feedback e feedback linearization. Tecniche avanzate di algebra lineare, prodotti tensore e equazioni matriciali. Sistemi bilineari. Applicazioni. |
| Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: | Il corso si svolgera` principalmente in aula, con lezioni teoriche e di esercizi, e sara` integrato dall'assegnazione di materiale ed esercizi da svolgere a casa, e da presentazioni degli studenti. |
| Eventuali indicazioni sui materiali di studio: | Testo di riferimento e note fornite dal docente. |
| Testi di riferimento: |
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