Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Insegnamento
TECNICHE AVANZATE DI CONTROLLO
INL1000334, A.A. 2014/15

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2013/14

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2014/15
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Crediti formativi 6.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese ADVANCED CONTROL DESIGN TECHNIQUES
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta
Corso per studenti Erasmus Gli studenti Erasmus+ o di altri programmi di mobilità NON possono frequentare l'insegnamento

Docenti
Responsabile FRANCESCO TICOZZI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 6.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 6.0 48 102.0

Calendario
Inizio attività didattiche 02/03/2015
Fine attività didattiche 12/06/2015
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2020/21 Ord.2008

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
5 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 TICOZZI FRANCESCO (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
01/10/2013 15/03/2015 TICOZZI FRANCESCO (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FINESSO LORENZO (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: E` necessario aver acquisito le conoscenze presentate in Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi.
Conoscenze e abilita' da acquisire: Lo studente acquisira` i metodi fondamentali per l'analisi di sistemi non lineari, e alcune tecniche avanzate per il loro controllo.
Modalita' di esame: Compitino ed esame finale.
Criteri di valutazione: Verranno valutati le capacita` analitiche dello studente, la conoscenza del materiale presentato, la capacita` di risolvere esercizi e costruire una dimostrazione e la partecipazione al corso.
Contenuti: Il corso trattera` un selezione dei seguenti argomenti:
Analisi dei sistemi nonlineari, soluzioni e proprieta` fondamentali. Teoria della stabilita` alla Lyapunov, per sistemi invarianti o varianti nel tempo. Funzioni di Lyapunov di controllo. Controllabilita` di sistemi non lineari. Controllo feedback e feedback linearization.
Tecniche avanzate di algebra lineare, prodotti tensore e equazioni matriciali. Sistemi bilineari. Applicazioni.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Il corso si svolgera` principalmente in aula, con lezioni teoriche e di esercizi, e sara` integrato dall'assegnazione di materiale ed esercizi da svolgere a casa, e da presentazioni degli studenti.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Testo di riferimento e note fornite dal docente.
Testi di riferimento:
  • Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2002. Cerca nel catalogo