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a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Insegnamento
IDENTIFICAZIONE DI SISTEMI DINAMICI
INN1029473, A.A. 2014/15

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2013/14

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2014/15
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese DYNAMICAL SYSTEM IDENTIFICATION
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile MATTIA ZORZI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 26/09/2016
Fine attività didattiche 24/01/2015
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2008

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
4 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 ZORZI MATTIA (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PAVON MICHELE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
01/10/2013 15/03/2015 PICCI GIORGIO (Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Elementi di teoria della probabilità, variabili aleatorie e processi stocastici. Elementi di teoria dei segnali e dei sistemi: uso delle trasformate. Modelli dinamici in forma di stato. Filtraggio statistico.
Conoscenze e abilita' da acquisire: Conoscenza e capacità di utilizzo delle principali metodologie di inferenza statistica, con particolare attenzione all'identificazione di sistemi dimanici con il metodo a minimizzazione dell'errore di predizione.
Modalita' di esame: Relazioni MATLAB, prova scritta.
Criteri di valutazione: 1. Capacita` di risolvere problemi legati all'identifiacazione di modelli dinamici
2. Capacita` di presentare le proprie soluzioni in modo chiaro e preciso e di argomentare correttamente le proprie affermazioni
3. Capacita` di dimostrare con rigore i risultati fondamentali della disciplina
Contenuti: 1. Inferenza statistica e stima parametrica
2. Modelli dinamici per l'identificazione
3. Ergodicità e teoremi del limite centrale
4. Metodi a minimizzazione dell'errore di predizione
5. Stima dell'ordine e validazione
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Il corso consisterà in massima parte di lezioni frontali "alla lavagna".
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Appunti e dispense verranno resi disponibili presso il sito del corso.
Testi di riferimento:
  • T. Soderstrom, P. Stoica, System Identification. --: Pretince Hall, 1989. Cerca nel catalogo