Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Insegnamento
CONTROLLI AUTOMATICI (Ult. numero di matricola da 5 a 9)
IN08101661, A.A. 2015/16

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2013/14

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
IN0513, ordinamento 2011/12, A.A. 2015/16
Ult1002
porta questa
pagina con te
Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL THEORY
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Sito E-Learning https://elearning.dei.unipd.it/course/view.php?idnumber=2015-IN0513-000ZZ-2013-IN08101661-ULT1002
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile MAURO BISIACCO ING-INF/04
Altri docenti MARIA ELENA VALCHER ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso III Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 01/03/2016
Fine attività didattiche 15/06/2016
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
11 A.A. 2018/2019 01/10/2018 15/03/2020 VALCHER MARIA ELENA (Presidente)
BISIACCO MAURO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
10 A.A. 2018/2019 01/10/2018 15/03/2020 BISIACCO MAURO (Presidente)
VALCHER MARIA ELENA (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
9 A.A. 2017/2018 01/10/2017 15/03/2019 VALCHER MARIA ELENA (Presidente)
BISIACCO MAURO (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
8 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 BISIACCO MAURO (Presidente)
VALCHER MARIA ELENA (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
7 A.A. 2017/2018 01/10/2017 15/03/2019 BISIACCO MAURO (Presidente)
VALCHER MARIA ELENA (Membro Effettivo)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
6 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 BISIACCO MAURO (Presidente)
VALCHER MARIA ELENA (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FORNASINI ETTORE (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Analisi Matematica 1, Analisi Matematica 2, Segnali e Sistemi, Sistemi e Modelli
Conoscenze e abilita' da acquisire: Conoscenza di strumenti per l’analisi ed il controllo dei sistemi dinamici (sia nel dominio del tempo che della frequenza).
Modalita' di esame: Prova scritta. Orale facoltativo.
Criteri di valutazione: La valutazione della comprensione dello studente si baserà sulla comprensione degli argomenti svolti, sull'acquisizione dei concetti e delle metodologie proposte e sulla capacità di applicarli in modo autonomo e consapevole.
Contenuti: Studio della dinamica di un sistema dinamico a tempo continuo o discreto sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza, e valutazione delle sue prestazioni.

Sintesi di un dispositivo di controllo per applicarlo ad un assegnato impianto.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Dinamica dei sistemi a tempo continuo: evoluzione libera di modelli ingresso/uscita SISO, risposta impulsiva ed evoluzione forzata, evoluzione complessiva dei modelli ingresso/uscita, esempi.

Stabilita’ e risposta di regime permanente: richiami sulla stabilita’, il Criterio di Routh, risposta a regime permanente e in frequenza, alcune risposte in frequenza elementari.

Grafici della risposta in frequenza: diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist.

Proprieta’ della risposta al gradino: risposta al gradino, proprietà nel dominio del tempo e della frequenza, tempo di salita e banda passante, tempo di assestamento e picco di risonanza, tipo di un sistema.

Retroazione dall'uscita e stabilita’ BIBO: controllo del moto di un carrello, retroazione dall'uscita, stabilita’ BIBO di un sistema retroazionato, Criterio di Nyquist e sue applicazioni, amplificatori operazionali.

Controllo in retroazione: schema di controllo e considerazioni preliminari, progetto del compensatore (tecnica di sintesi per tentativi), controllori PID.

Dinamica dei sistemi a tempo discreto: evoluzione dei modelli ingresso/uscita SISO, evoluzione libera dei modelli ARMA, risposta impulsiva ed evoluzione forzata.

Controllo in retroazione dei sistemi a tempo discreto: richiami sulla stabilita', risposta a regime permanente ed in frequenza, la trasformazione bilineare, progetto dei controllori discreti.

Esempi di progetto: analisi di alcune applicazioni pratiche della teoria del controllo.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Esercizi e temi d'esame disponibili alla pagina web del corso accessibile a partire da
http://www.dei.unipd.it/~meme/MEV/Main.html
Testi di riferimento:
  • M.Bisiacco, M.E. Valcher, Controlli Automatici. Padova: Libreria Progetto, 2015. II Edizione Cerca nel catalogo