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| Scuola di Ingegneria | ||
| INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE | ||
Insegnamento
CONTROLLO DIGITALE
IN04101673, A.A. 2014/15
Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2014/15
CONTROLLO DIGITALE
IN04101673, A.A. 2014/15
Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2014/15
Principali informazioni sull'insegnamento
| Corso di studio |
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2014/15 |
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|---|---|---|
| Crediti formativi | 6.0 | |
| Tipo di valutazione | Voto | |
| Denominazione inglese | DIGITAL CONTROL | |
| Dipartimento di riferimento | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI) | |
| Obbligo di frequenza | No | |
| Lingua di erogazione | ITALIANO | |
| Sede | PADOVA | |
| Corso singolo | È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo | |
| Corso a libera scelta | È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta | |
| Corso per studenti Erasmus | Gli studenti Erasmus+ o di altri programmi di mobilità NON possono frequentare l'insegnamento |
Docenti
| Responsabile | AUGUSTO FERRANTE | IINF-04/A |
|---|
Dettaglio crediti formativi
| Tipologia | Ambito Disciplinare | Settore Scientifico-Disciplinare | Crediti |
|---|---|---|---|
| CARATTERIZZANTE | Ingegneria dell'automazione | ING-INF/04 | 6.0 |
Organizzazione dell'insegnamento
| Periodo di erogazione | Primo semestre |
|---|---|
| Anno di corso | I Anno |
| Modalità di erogazione | frontale |
| Tipo ore | Crediti | Ore di didattica erogata |
Ore Studio Individuale |
|---|---|---|---|
| LEZIONE | 6.0 | 48 | 102.0 |
| Inizio attività didattiche | 26/09/2016 |
|---|---|
| Fine attività didattiche | 24/01/2015 |
| Visualizza il calendario delle lezioni | Lezioni 2020/21 Ord.2008 |
Commissioni d'esame
| Commissione | Dal | Al | Membri |
|---|---|---|---|
| 10 A.A. 2019/2020 | 01/10/2019 | 15/03/2021 |
FERRANTE
AUGUSTO
(Presidente)
PINZONI STEFANO (Membro Effettivo) BAGGIO GIACOMO (Supplente) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente) TICOZZI FRANCESCO (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 9 A.A. 2018/2018 | 01/10/2018 | 15/03/2020 |
FERRANTE
AUGUSTO
(Presidente)
ZORZI MATTIA (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) FORNASINI ETTORE (Supplente) PICCI GIORGIO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) PINZONI STEFANO (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente) TICOZZI FRANCESCO (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) |
| 8 A.A. 2017/2018 | 01/10/2017 | 15/03/2019 |
FERRANTE
AUGUSTO
(Presidente)
PINZONI STEFANO (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) FINESSO LORENZO (Supplente) PAVON MICHELE (Supplente) PICCI GIORGIO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente) TICOZZI FRANCESCO (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 7 A.A. 2016/2017 | 01/10/2016 | 15/03/2018 |
FERRANTE
AUGUSTO
(Presidente)
PINZONI STEFANO (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) FORNASINI ETTORE (Supplente) PAVON MICHELE (Supplente) PICCI GIORGIO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) TICOZZI FRANCESCO (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 6 A.A. 2015/2016 | 01/10/2015 | 15/03/2017 |
FERRANTE
AUGUSTO
(Presidente)
VALCHER MARIA ELENA (Membro Effettivo) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) |
| 5 A.A. 2014/2015 | 01/10/2014 | 15/03/2016 |
FERRANTE
AUGUSTO
(Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) FORNASINI ETTORE (Supplente) PAVON MICHELE (Supplente) PICCI GIORGIO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) PINZONI STEFANO (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 4 | 01/10/2013 | 15/03/2015 |
FERRANTE
AUGUSTO
(Presidente)
TICOZZI FRANCESCO (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) CISCATO DORIANO (Supplente) FORNASINI ETTORE (Supplente) PAVON MICHELE (Supplente) PICCI GIORGIO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) PINZONI STEFANO (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) VITTURI STEFANO (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) |
| Prerequisiti: | Fondamenti di automatica, Analisi dei sistemi, Algebra lineare, Segnali e sistemi, Analisi matematica, Fisica |
| Conoscenze e abilita' da acquisire: | Si prevede che al termine del corso lo studente abbia sviluppato competenze avanzate relative ai seguenti aspetti dell'Ingegneria dei Sistemi:
1. Segnali e sistemi a tempo discreto con particolare attenzione alle problematiche legate al campionamento di segnali continui, alla stabilita` e ad analogie e differenze rispetto a sitemi e segnali a tempo continuo. 2. Progettazione di sistemi di controllo digitale nell'approccio ingresso-uscita. |
| Modalita' di esame: | "Class participation", prove di accertamento in itinere ed esami scritti. |
| Criteri di valutazione: | 1. Capacita` di risolvere problemi legati all'analisi ed alla sintesi di problemi di controllo digitale con spirito critico ed attenzione alla problematiche di stabilita` e ai principi ingegneristici che informano la disciplina.
2. Capacita` di presentare le proprie soluzioni in modo chiaro e preciso e di argomentare correttamente le proprie affermazioni. 3. Capacita` di dimostrare con rigore i risultati fondamentali della disciplina. |
| Contenuti: | Introduzione al controllo digitale, vantaggi e problemi.
MODELLISTICA: Segnali analogici e campionamento, Ricostruzione del segnale. Trasformata Z, interpretazione e proprieta`. Campionamento di sistemi continui, approccio in forma di stato e in frequenza. Sistemi a tempo discreto, proprietà` elementari. Quantizzazione e i suoi effetti. Scelta della frequenza di campionamento, ritardo di calcolo, problemi di stabilita`. ANALISI DI SISTEMI A TEMPO DISCRETO: Stabilita` alla Lyapunov. Sistemi lineari: risposta a gradino, risposta in frequenza. Diagrammi di Bode, criterio di Nyquist, robustezza della stabilita`. SINTESI IN FREQUENZA: Specifiche di controllo e scelta del controllore. Posizionamento dei poli/autovalori e deadbeat controller. Approssimazione discreta di un controllore analogico. PID analogici a digitali e loro sintesi, compensatore di Smith. Controllore digitale e sintesi diretta. |
| Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: | Il corso consistera` in massima parte di lezioni frontali "alla lavagna" nelle quali verranno esposte le nozioni relative all'analisi di sistemi dinamici a tempo discreto e alla sintesi di sistemi di controllo digitale. |
| Eventuali indicazioni sui materiali di studio: | Appunti e dispense verranno resi disponibili presso il sito del corso. |
| Testi di riferimento: |
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