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| Scuola di Ingegneria | ||
| INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE | ||
Insegnamento
ADVANCED TOPICS IN CONTROL - TECNICHE AVANZATE DI CONTROLLO
INP4063840, A.A. 2015/16
Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2014/15
ADVANCED TOPICS IN CONTROL - TECNICHE AVANZATE DI CONTROLLO
INP4063840, A.A. 2015/16
Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2014/15
Principali informazioni sull'insegnamento
| Corso di studio |
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2015/16 |
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|---|---|---|
| Crediti formativi | 6.0 | |
| Tipo di valutazione | Voto | |
| Denominazione inglese | ADVANCED TOPICS IN CONTROL | |
| Dipartimento di riferimento | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI) | |
| Sito E-Learning | https://elearning.dei.unipd.it/course/view.php?idnumber=2015-IN0527-000ZZ-2014-INP4063840-N0 | |
| Obbligo di frequenza | No | |
| Lingua di erogazione | INGLESE | |
| Sede | PADOVA | |
| Corso singolo | È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo | |
| Corso a libera scelta | È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta | |
| Corso per studenti Erasmus | Gli studenti Erasmus+ o di altri programmi di mobilità NON possono frequentare l'insegnamento |
Docenti
| Responsabile | FRANCESCO TICOZZI | ING-INF/04 |
|---|
Dettaglio crediti formativi
| Tipologia | Ambito Disciplinare | Settore Scientifico-Disciplinare | Crediti |
|---|---|---|---|
| CARATTERIZZANTE | Ingegneria dell'automazione | ING-INF/04 | 6.0 |
Organizzazione dell'insegnamento
| Periodo di erogazione | Secondo semestre |
|---|---|
| Anno di corso | II Anno |
| Modalità di erogazione | frontale |
| Tipo ore | Crediti | Ore di didattica assistita |
Ore Studio Individuale |
|---|---|---|---|
| LEZIONE | 6.0 | 48 | 102.0 |
| Inizio attività didattiche | 01/03/2016 |
|---|---|
| Fine attività didattiche | 15/06/2016 |
| Visualizza il calendario delle lezioni | Lezioni 2020/21 Ord.2008 |
Commissioni d'esame
| Commissione | Dal | Al | Membri |
|---|---|---|---|
| 5 A.A. 2019/2020 | 01/10/2019 | 15/03/2021 |
TICOZZI
FRANCESCO
(Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo) BAGGIO GIACOMO (Supplente) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 4 A.A. 2018/2019 | 01/10/2018 | 15/03/2020 |
TICOZZI
FRANCESCO
(Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) PINZONI STEFANO (Supplente) SCHENATO LUCA (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 3 A.A. 2017/2018 | 01/10/2017 | 15/03/2019 |
TICOZZI
FRANCESCO
(Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo) CARLI RUGGERO (Supplente) PAVON MICHELE (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 2 A.A. 2016/2017 | 01/10/2016 | 15/03/2018 |
CARLI
RUGGERO
(Presidente)
SCHENATO LUCA (Membro Effettivo) BEGHI ALESSANDRO (Supplente) BISIACCO MAURO (Supplente) CENEDESE ANGELO (Supplente) CHIUSO ALESSANDRO (Supplente) FERRANTE AUGUSTO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) PINZONI STEFANO (Supplente) TICOZZI FRANCESCO (Supplente) VALCHER MARIA ELENA (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 1 A.A. 2015/2016 | 01/10/2015 | 15/03/2017 |
TICOZZI
FRANCESCO
(Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| Prerequisiti: | E` necessario aver acquisito le conoscenze presentate in Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi. |
| Conoscenze e abilita' da acquisire: | Lo studente acquisira` i metodi fondamentali per l'analisi di sistemi non lineari, e alcune tecniche avanzate per il loro controllo. |
| Modalita' di esame: | Compitino ed esame finale, oppure homeworks e presentazione finale. |
| Criteri di valutazione: | Verranno valutati le capacita` analitiche dello studente, la conoscenza del materiale presentato, la capacita` di risolvere esercizi e costruire una dimostrazione e la partecipazione al corso. |
| Contenuti: | Il corso trattera` un selezione dei seguenti argomenti:
Analisi dei sistemi nonlineari, soluzioni e proprieta` fondamentali. Teoria della stabilita` alla Lyapunov, per sistemi invarianti o varianti nel tempo. Funzioni di Lyapunov di controllo. Controllabilita` di sistemi non lineari. Controllo in retroazione e linearizzazione esatta via retroazione. |
| Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: | Il corso si svolgera` principalmente in aula, con lezioni teoriche e di esercizi, e sara` integrato dall'assegnazione di materiale ed esercizi da svolgere a casa, e da presentazioni degli studenti. |
| Eventuali indicazioni sui materiali di studio: | Testo di riferimento e note fornite dal docente. |
| Testi di riferimento: |
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