Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA MECCATRONICA
Insegnamento
PROGETTAZIONE DI SISTEMI DI CONTROLLO
INO2043163, A.A. 2017/18

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2016/17

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA MECCATRONICA
IN0529, ordinamento 2011/12, A.A. 2017/18
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Crediti formativi 6.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL SYSTEMS DESIGN
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Sito E-Learning https://elearning.unipd.it/dtg/course/view.php?idnumber=2017-IN0529-000ZZ-2016-INO2043163-N0
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile ROBERTO OBOE ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 6.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 6.0 48 102.0

Calendario
Inizio attività didattiche 26/02/2018
Fine attività didattiche 01/06/2018
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
6 2018 01/10/2018 15/03/2020 OBOE ROBERTO (Presidente)
ZAMPIERI SANDRO (Membro Effettivo)
CARLI RUGGERO (Supplente)
MAGNONE PAOLO (Supplente)
MATTAVELLI PAOLO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)
5 2017 01/10/2017 15/03/2019 OBOE ROBERTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
MAGNONE PAOLO (Supplente)
MATTAVELLI PAOLO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)
4 2016 01/10/2016 15/03/2018 OBOE ROBERTO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
MAGNONE PAOLO (Supplente)
MATTAVELLI PAOLO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Per il proficuo raggiungimento degli obiettivi prefissati sono richieste conoscenze di base di Segnali e Sistemi (Conoscenza degli strumenti per lo studio dei segnali e dei sistemi lineari e capacità analitica nell'analisi dei segnali e sistemi nel dominio del tempo e della frequenza) e Controlli Automatici (Sistemi in retroazione, analisi di stabilità, sintesi di regolatori, a tempo continuo e discreto), nonchè conoscenze riguardo l'approccio al controllo basato su modelli alle variabili di stato (retroazione dallo stato, stimatori asintotici e controllo ottimo).

Per gli studenti provenienti dal Corso di Laurea in Ingegneria Meccatronica dell'Università di Padova si considerano come prerequisiti i Corsi di Segnali e sistemi e di Controlli Automatici nella Laurea Triennale e il Corso di Teoria dei sistemi e controllo ottimo e adattativo nella Laurea Magistrale
Conoscenze e abilita' da acquisire: Il corso si propone di presentare alcune metodologie avanzate di progettazione di sistemi di controllo del movimento in applicazioni meccatroniche.
Modalita' di esame: Relazioni scritte sull'attività di laboratorio e prova orale
Criteri di valutazione: Il voto finale sarà costituito dalla media pesata dei voti assegnati alle relazioni di laboratorio e della prova orale, rispettivamente con pesi 30/100 e 70/100.
Contenuti: Approccio ingegneristico al progetto dei sistemi di controllo


Sistemi di controllo digitale
Controllo Ottimo a tempo discreto
Stimatori di ingressi inacessibili e loro applicazioni agli osservatori di disturbi
Filtro di Kalman
Controllo di sistemi non-lineari

Controlo ripetitivo e Iterative Learning control

Per ciascuno degli argomenti, approfondimenti sperimentali in laboratorio
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezione frontale e approfondimenti in laboratorio su argomenti selezionati.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Il materiale di studio (slide, appunti, testi) sarà messo a disposizione dal docente sul sito moodle del corso.
Testi di riferimento:
  • Åström, Karl Johan; Wittenmark, Bjorn, Computer-controlled systems theory and design. Upper Saddle River: N.J., Prentice-Hall, 1997. per consultazione Cerca nel catalogo
  • Franklin, Gene F.; Workman, Michael L., Digital control of dynamic systems. Menlo Park: Addison Wesley, 1998. per consultazione Cerca nel catalogo
  • Oboe, Roberto, Ingegneria e tecnologia dei sistemi di controllo - appunti dalle lezioni. Padova: CUSL nuova vita, 1999. per consultazione Cerca nel catalogo

Didattica innovativa: Software o applicazioni utilizzati
  • Moodle (files, quiz, workshop, ...)
  • Matlab