Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA INFORMATICA
Insegnamento
FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI
INL1001840, A.A. 2017/18

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2016/17

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA INFORMATICA
IN0508, ordinamento 2011/12, A.A. 2017/18
N0
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL THEORY
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Sito E-Learning https://elearning.dei.unipd.it/course/view.php?idnumber=2017-IN0508-000ZZ-2016-INL1001840-N0
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile SANDRO ZAMPIERI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 26/02/2018
Fine attività didattiche 01/06/2018
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2018/19 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
12 A.A. 2018/2019 01/10/2018 15/03/2020 ZAMPIERI SANDRO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
10 A.A. 2017/2018 01/10/2017 15/03/2019 ZAMPIERI SANDRO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
9 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 ZAMPIERI SANDRO (Presidente)
SCHENATO LUCA (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PINZONI STEFANO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Analisi matematica 1, Teoria dei circuiti
Conoscenze e abilita' da acquisire: Progettare un sistema di controllo elementare per un impianto a partire dalla determinazione di un modello matematico del sistema e a partire dalle specifiche che descrivono le caratteristiche volute del sistema controllato.
Modalita' di esame: Esame scritto
Criteri di valutazione: La valutazione della preparazione dello studente si baserà sulla comprensione e acquisizione degli argomenti svolti e sulla capacità di applicare le metologie apprese.
Contenuti: Controllo in catena aperta e catena chiusa. Equazioni differenziali a coefficienti costanti e sue soluzioni. Trasformata di Laplace. Risposta libera e risposta forzata. La funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Sistemi meccanici ed elettromeccanici. Stabilità BIBO. Criterio di stabilità di Routh. Risposta in frequenza di un sistema. Risposta al gradino e guadagno in continua. Transitorio nella risposta al gradino di sistemi del primo e secondo ordine. Sensibilità alle variazioni parametriche. Reiezione ai disturbi. Comportamento a regime ed effetto dei poli nell'origine. Il luogo delle radici. Diagrammi di Bode. Diagrammi di Nyquist. Criterio di Nyquist. Margini di stabilità. Regolatori PID. Sintesi di Bode.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni in classe
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Saranno messe a disposizione delle dispense delle lezioni che saranno scaricabili dal sito web del docente.
Testi di riferimento:
  • R.C. Dorf, R.H. Bishop, Controlli Automatici. --: Pearson, 2010. Cerca nel catalogo