Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA MECCATRONICA
Insegnamento
LABORATORIO DI AZIONAMENTI ELETTRICI
INP4062559, A.A. 2018/19

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2017/18

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA MECCATRONICA
IN0529, ordinamento 2011/12, A.A. 2018/19
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Crediti formativi 6.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese ELECTRICAL DRIVES LABORATORY
Sito della struttura didattica http://www.gest.unipd.it/it/corsi/corsi-di-studio/corsi-di-laurea-magistrale/ingegneria-meccatronica/
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile FABIO TINAZZI ING-IND/32

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-IND/32 6.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 6.0 48 102.0

Calendario
Inizio attività didattiche 25/02/2019
Fine attività didattiche 14/06/2019
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
2 2018 01/10/2018 15/03/2020 TINAZZI FABIO (Presidente)
ZIGLIOTTO MAURO (Membro Effettivo)
BIANCHI NICOLA (Supplente)
BOLOGNANI SILVERIO (Supplente)
CHITARIN GIUSEPPE (Supplente)
OBOE ROBERTO (Supplente)
SONA ALESSANDRO (Supplente)
1 2017 01/10/2017 15/03/2019 TINAZZI FABIO (Presidente)
ZIGLIOTTO MAURO (Membro Effettivo)
BIANCHI NICOLA (Supplente)
BOLOGNANI SILVERIO (Supplente)
CHITARIN GIUSEPPE (Supplente)
OBOE ROBERTO (Supplente)
SONA ALESSANDRO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Per il raggiungimento delle conoscenze e abilità da acquisire sono richieste conoscenze di Fondamenti di Macchine e Azionamenti Elettrici (principi di generazione della coppia in motori elettrici), Azionamenti Elettrici Industriali (inverter trifase di tensione, controllo ad orientamento di campo per motori sincroni e asincroni) e Controlli Automatici (analisi di sistemi dinamici in frequenza e nel tempo, sistemi in retroazione, analisi di stabilità, sintesi di regolatori).
Conoscenze e abilita' da acquisire: Il corso ha le seguenti conoscenze e abilità attese:
- Conoscenza dei modelli dinamici dei principali motori elettrici di uso industriale e delle tecniche per l’identificazione dei loro parametri.
- Conoscenza di tecniche di controllo di coppia e di velocità per motori in alternata funzionanti anche senza sensore meccanico di posizione (tecniche “sensorless”).
- Abilità nell'implementazione dei modelli dinamici dei principali motori elettrici di uso industriale, nel progetto del sistema di controllo di coppia e di velocità in simulazione su software Matlab/Simulink e su prototipo sperimentale.
- Abilità di implementazione di un azionamento elettrico sensorless su un sistema reale a microprocessore e programmazione in C.
Modalita' di esame: La verifica delle conoscenze e delle abilità attese viene effettuata con una prova d’esame orale basata su due relazioni individuali di laboratorio.
La prima relazione riguarda lo studio e l’implementazione sia in simulazione sia su un azionamento reale di un azionamento elettrico senza sensore di posizione.
La seconda relazione riguarda l’implementazione in simulazione o su banco prova di moderne tecniche di controllo per azionamenti elettrici assegnati individualmente (massima efficienza, sensorless basato su iniezione di segnali ad alta frequenza, controllo avanzato di coppia, controllo predittivo, ecc.).
Dalla presentazione di ognuna delle relazioni si procede poi alla discussione degli argomenti del corso per verificarne l’apprendimento.
Criteri di valutazione: I criteri di valutazione con cui verrà effettuata la verifica delle conoscenze e delle abilità acquisite sono:
- Completezza delle conoscenze teoriche acquisite nel settore degli azionamenti elettrici, con particolare riferimento ai modelli dei motori e agli schemi di controllo della dinamica di coppia e velocità e agli azionamenti privi di sensore meccanico per la misura di posizione.
- Livello di autonomia acquisito nell'implementazione di moderne tecniche di controllo per azionamenti elettrici.
- Capacità espositive e rigorosità nella trattazione ed esposizione delle tematiche.
- Abilità nell’utilizzo della strumentazione tecnica e dei software a disposizione.
Contenuti: I contenuti specifici del corso si possono riassumere nei seguenti punti:
- Equazioni e modelli dinamici dei motori sincroni a magneti permanenti isotropi e anisotropi e dei motori ad induzione arrangiati per la simulazione su calcolatore elettronico.
- Metodi e pratiche di identificazione dei parametri dei motori in alternata
- Software Matlab/Simulink per la simulazione di sistemi descritti da problemi con equazioni differenziali ordinarie.
- Simulazione e implementazione di tecniche di controllo di coppia e velocità anche senza sensore meccanico di posizione.
- Implementazione di un azionamento sensorless su azionamento reale con programmazione in linguaggio C.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Il Corso è articolato nelle seguenti attività:
- Studio teorico dei modelli dei motori elettrici in alternata per la loro simulazione al calcolatore elettronico
- Simulazione con software Matlab/Simulink dei modelli di motore e inverter, controllo di coppia e velocità e azionamenti sensorless.
- Prove presso il laboratorio didattico di meccatronica su azionamenti reali.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Tutto il materiale didattico presentato durante le lezioni sarà reso disponibile nella piattaforma Moodle.
Il materiale di studio comprende:
- appunti e dispense delle lezioni
- articoli di riviste internazionali.
Testi di riferimento:
  • Mohan, Ned, Advanced Electric Drives : Analysis, Control, and Modeling Using MATLAB / Simulink. Wiley: --, 2014. Cerca nel catalogo
  • A. Veltman, D.W.J. Pulle, R.W. De Doncker, Fundamentals of Electrical Drives. --: Springer, 2016. Cerca nel catalogo

Didattica innovativa: Strategie di insegnamento e apprendimento previste
  • Laboratory
  • Working in group
  • Files e pagine caricati online (pagine web, Moodle, ...)
  • Learning journal

Didattica innovativa: Software o applicazioni utilizzati
  • Moodle (files, quiz, workshop, ...)
  • Latex
  • Matlab

Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
Energia pulita e accessibile Industria, innovazione e infrastrutture