Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA BIOMEDICA
Insegnamento
MECCANICA PER BIOINGEGNERIA
IN01122612, A.A. 2019/20

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2017/18

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA BIOMEDICA
IN2374, ordinamento 2017/18, A.A. 2019/20
N0
porta questa
pagina con te
Curriculum Percorso Comune
Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese MECHANICS FOR BIOENGINEERING
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Sito E-Learning https://elearning.dei.unipd.it/course/view.php?idnumber=2019-IN2374-000ZZ-2017-IN01122612-N0
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile ROBERTO LOT ING-IND/13

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-IND/13 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso III Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 30/09/2019
Fine attività didattiche 18/01/2020
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2017

Commissioni d'esame
Nessuna commissione d'esame definita

Syllabus
Prerequisiti:
Conoscenze e abilita' da acquisire: Saper effettuare l'analisi cinematica e cinetostatica, nonché la sintesi di meccanismi articolati piani.
Modalita' di esame: Prova scritta e prova orale facoltativa (obbligatoria se il voto dello scritto è 16 o 17).
Criteri di valutazione: Comprensione dei metodi di analisi e sintesi dei meccanismi.
Contenuti: INTRODUZIONE: Definizione di meccanismo. Analisi e sintesi nei sistemi meccanici, definizione di analisi cinematica e dinamica diretta ed inversa.
CINEMATICA DEL CORPO RIGIDO: Moto relativo, tipologie di accoppiamnti, cinematica degli accoppiamenti.
MECCANISMI ARTICOLATI PIANI: Equazione di struttura, equazione di Grubler. Equazioni di chiusura di posizione di un meccanismo. Scomposizione di meccanismi in gruppi di Assur. Equazioni di chiusura di velocità, rapporti di velocità. Centro di istantanea rotazione. Configurazioni singolari, meccanismi di toggle. Analisi di accelerazione. Analisi cinetostatica. Esempi di meccanismi elementari: glifo oscillante, biella-manovella, quadrilatero articolato, pentalatero, manipolatore piano a due gradi di libertà. Esempi di meccanismi multi-maglia.
SINTESI DI MECCANISMI ARTICOLATI PIANI: introduzione al problma della sintesi. Esempio del quadrilatero articolato.
SIMULAZIONE NUMERICA DI MECCANISMI.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni frontali in aula didattica.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Dispense del corso ed esercizi svolti disponibili su Moodle.
Testi di riferimento:
  • M. Giovagnoni e A. Rossi, Introduzione allo studio dei meccanismi. Padova: Libreria Cortina, --. Cerca nel catalogo