Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA BIOMEDICA
Insegnamento
BIOINGEGNERIA DEL MOVIMENTO
INP7078883, A.A. 2019/20

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2017/18

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA BIOMEDICA
IN2374, ordinamento 2017/18, A.A. 2019/20
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Curriculum Percorso Comune
Crediti formativi 6.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese BIOENGINEERING OF MOVEMENT
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile ZIMI SAWACHA ING-INF/06
Altri docenti ANNAMARIA GUIOTTO ING-INF/06

Mutuante
Codice Insegnamento Responsabile Corso di studio
INO2043560 BIOINGEGNERIA DEL MOVIMENTO E RIABILITAZIONE ZIMI SAWACHA IN0532

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria biomedica ING-INF/06 6.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso III Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 6.0 48 102.0

Calendario
Inizio attività didattiche 02/03/2020
Fine attività didattiche 12/06/2020
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2017

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
9 A.A. 2019-2020 01/10/2019 15/03/2021 SAWACHA ZIMI (Presidente)
GUIOTTO ANNAMARIA (Membro Effettivo)
DALLA MAN CHIARA (Supplente)
8 A.A. 2018-2019 01/10/2018 15/03/2020 DALLA MAN CHIARA (Presidente)
SAWACHA ZIMI (Membro Effettivo)
BERTOLDO ALESSANDRA (Supplente)
PEDERSEN MORTEN GRAM (Supplente)
SPARACINO GIOVANNI (Supplente)
TOFFOLO GIANNA MARIA (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Conoscenze di base di Fisica e Analisi matematica
Conoscenze e abilita' da acquisire: Il corso si propone di fornire le conoscenze di base dell¹analisi del movimento umano in termini
biomeccanici. In particolare verrà approfondito lo studio della cinematica e della dinamica dei corpi
rigidi, con illustrazione di casi di studio biomeccanici.
Verranno fornite le basi metodologiche che
consentono di effettuare misure dirette e indirette del movimento umano con particolare attenzione
alla stereofotogrammetria, alle pedane di forza, alla baropodometria, all'elettromiografia di superficie, alla sensoristica inerziale.
Modalita' di esame: Elaborato scritto, ed esercitazioni al calcolatore.
Criteri di valutazione: Comprensione delle metodologie relative all'analisi del movimento illustrate a lezione. Capacità di eseguire e risolvere esercitazioni simili a quelle svolte durante il corso.
Contenuti: 1. Richiami di meccanica articolare:
1.a Cinematica Articolare
- Punti di repere anatomico
- Sistemi di riferimento anatomici
- Trasformazione di coordinate di punti
- Moto relativo tra corpi rigidi
- Cinematica (Angoli anatomici, convenzioni di Cardano)
- Caso di studio: Definizione degli angoli anatomici sull¹articolazione di ginocchio secondo Grood
& Suntay
1b. Cinetica articolare
- Equazioni del moto
- Problema dinamico diretto e inverso
2. Elementi di Stereofotogrammetria
- Sistemi Optoelettronici
- Sistemi di acquisizione del movimento umano
- Calibrazione
- Ricostruzione e tracking
3. Pedane di Forza
-sistemi a celle di carico
-sistemi a sensori piezoelettrici
- Calibrazione
4. Baropodometria
-sistemi a sensori resistivi
-sistemi a sensori capacitivi
- Calibrazione
5. Elettromiografia di Superficie
6. Sensori inerziali
-Accelerometri
-Magnetometri
-Giroscopi
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni teoriche ed esercitazioni in apposite aule informatiche forniranno agli studenti le conoscenze degli aspetti tecnologici, e dei prinicipi di base ed avanzati dell'analisi del movimento.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Slide Lezioni.
Verranno inoltre indicati alcuni articoli scientifici per l¹approfondimento di specifiche tematiche affrontate nel corso.
Testi di riferimento:
  • Cappello, Cappozzo, Di Prampero, Bioingegneria della Postura e del Movimento. --: Patron, 2003. Cerca nel catalogo
  • B.Nigge W.Herzog, Biomechanics of the musculoskeletal system. --: John Wiley and Sons Ltd, 2007. Cerca nel catalogo

Didattica innovativa: Software o applicazioni utilizzati
  • Matlab