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a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA MECCANICA
Insegnamento
DINAMICA DEL VEICOLO
INM0016307, A.A. 2019/20

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2018/19

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA MECCANICA
IN0518, ordinamento 2011/12, A.A. 2019/20
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese VEHICLE DYNAMICS
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII)
Sito E-Learning https://elearning.unipd.it/dii/course/view.php?idnumber=2019-IN0518-000ZZ-2018-INM0016307-N0
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile MATTEO MASSARO ING-IND/13

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria meccanica ING-IND/13 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 30/09/2019
Fine attività didattiche 18/01/2020
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
9 A.A. 2018/19 01/10/2018 30/11/2019 MASSARO MATTEO (Presidente)
DORIA ALBERTO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
RICHIEDEI DARIO (Supplente)
ROSATI GIULIO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Meccanica applicata alle macchine
Meccanica delle vibrazioni
Misure meccaniche e termiche
Conoscenze e abilita' da acquisire: Concetti e modelli fondamentali per l'analisi dinamica di pneumatici e veicoli (automobili, motociclette, biciclette).
Modalita' di esame: L’esame prevede due attività obbligatorie: esercitazioni durante l’erogazione del corso e prova scritta finale. Le esercitazioni contribuiscono al voto finale per 3/30 e la prova scritta per 27/30. Le esercitazioni consistono nella soluzione di alcuni esercizi numerici e nell'analisi di alcuni dati sperimentali. La prova scritta prevede tre domande aperte a cui rispondere in un tempo di circa 2 ore; non è consentito l’uso di appunti e libri di testo. La prova scritta potrà essere sostenuta in lingua italiana o inglese, secondo la preferenza dello studente.
Criteri di valutazione: ESERCITAZIONI
• correttezza della soluzione finale
• chiarezza e sintesi nella presentazione dei risultati
PROVA SCRITTA
• conoscenza e comprensione dei contenuti dell’insegnamento
• capacità di illustrare gli argomenti in modo chiaro e sintetico
• appropriatezza d’uso della terminologia tecnica
Contenuti: Modellazione di pneumatici: forze, momenti, slip longitudinale, slip laterale, spin slip, turn slip, camber, modelli brush, magic formula, risposta in transitorio, lunghezza di rilassamento.

Modellazione di veicoli nel piano verticale: trasferimenti di carico, anti-dive, anti-lift, anti-squat, anti-pitch, rigidezze delle sospensioni ridotte a terra, modi di vibrare (scuotimento, beccheggio, hop).

Modellazione di veicoli a quattro ruote: modelli single-track, velocità critica, velocità caratteristica, velocità tangente, ackerman, gradiente di sottosterzo, sovrasterzo, modelli double-track, asse di rollio, trasferimento di carico laterale, jacking.

Modellazione di veicoli a due ruote: avancorsa, avancorsa normale, angolo di sterzo, modello Timoshenko, modello Whipple, contro-sterzo, modelli avanzati, modi di vibrare (weave, wobble, capsize, chatter).

Modellazione di strade: descrizione del profilo stradale con il metodo delle coordinate curvilinee, modelli di rugosità stradale.

Problemi di tempo minimo e calcolo del tempo sul giro di pista: formulazione, metodi risolutivi, modellazione del pilota, esempi di applicazione.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni frontali, esercitazioni, esperienze di laboratorio.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Appunti delle lezioni, script matlab caricati su moodle, testi di riferimento.
Testi di riferimento:
  • Limebeer, D.J.N. and Massaro, M., Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles. --: Oxford University Press, 2018. Cerca nel catalogo
  • V. Cossalter, Motorcycle Dynamics - versione italiana. --: Lulu.com, 2010. Cerca nel catalogo
  • Pacejka, Hans B., Tyre and Vehicle Dynamics, 3rd ed. --: Butterworth-Heinemann, 2012. Cerca nel catalogo
  • Guiggiani, Massimo, The Science of Vehicle Dynamics. --: Springer, 2014. Cerca nel catalogo

Didattica innovativa: Strategie di insegnamento e apprendimento previste
  • Lecturing
  • Laboratory
  • Problem based learning
  • Case study
  • Problem solving
  • Utilizzo di video disponibili online o realizzati
  • Files e pagine caricati online (pagine web, Moodle, ...)

Didattica innovativa: Software o applicazioni utilizzati
  • Moodle (files, quiz, workshop, ...)
  • Matlab

Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
Istruzione di qualita' Industria, innovazione e infrastrutture