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| Scuola di Ingegneria | ||
| CONTROL SYSTEMS ENGINEERING | ||
Insegnamento
CONTROL ENGINEERING LABORATORY
INQ1097718, A.A. 2022/23
Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2022/23
CONTROL ENGINEERING LABORATORY
INQ1097718, A.A. 2022/23
Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2022/23
Principali informazioni sull'insegnamento
| Corso di studio |
Corso di laurea magistrale in CONTROL SYSTEMS ENGINEERING IN2546, ordinamento 2021/22, A.A. 2022/23 |
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|---|---|---|
| Crediti formativi | 9.0 | |
| Tipo di valutazione | Voto | |
| Denominazione inglese | CONTROL ENGINEERING LABORATORY | |
| Dipartimento di riferimento | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI) | |
| Sito E-Learning | https://stem.elearning.unipd.it/course/view.php?idnumber=2022-IN2546-000ZZ-2022-INQ1097718-N0-DEI | |
| Obbligo di frequenza | No | |
| Lingua di erogazione | INGLESE | |
| Sede | PADOVA | |
| Corso singolo | È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo | |
| Corso a libera scelta | È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta | |
| Corso per studenti Erasmus | Gli studenti Erasmus+ o di altri programmi di mobilità possono frequentare l'insegnamento |
Docenti
| Responsabile | FRANCESCO TICOZZI | ING-INF/04 |
|---|
Mutuazioni
| Codice | Insegnamento | Responsabile | Corso di studio |
|---|---|---|---|
| INQ1097718 | CONTROL ENGINEERING LABORATORY | FRANCESCO TICOZZI | IN0520 |
Dettaglio crediti formativi
| Tipologia | Ambito Disciplinare | Settore Scientifico-Disciplinare | Crediti |
|---|---|---|---|
| CARATTERIZZANTE | Ingegneria dell'automazione | ING-INF/04 | 9.0 |
Organizzazione dell'insegnamento
| Periodo di erogazione | Secondo semestre |
|---|---|
| Anno di corso | I Anno |
| Modalità di erogazione | frontale |
| Tipo ore | Crediti | Ore di didattica assistita |
Ore Studio Individuale |
Turni |
|---|---|---|---|---|
| LABORATORIO | 3.0 | 26 | 49.0 | 2 |
| LEZIONE | 6.0 | 46 | 104.0 | Nessun turno |
| Inizio attività didattiche | 27/02/2023 |
|---|---|
| Fine attività didattiche | 17/06/2023 |
| Visualizza il calendario delle lezioni | Lezioni 2023/24 Ord.2021 |
Commissioni d'esame
| Commissione | Dal | Al | Membri |
|---|---|---|---|
| 2 A.A. 2022/2023 | 01/10/2022 | 15/03/2024 |
TICOZZI
FRANCESCO
(Presidente)
FERRANTE AUGUSTO (Membro Effettivo) CARLI RUGGERO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) ZORZI MATTIA (Supplente) |
| 1 A.A. 2021/2022 | 01/10/2021 | 15/03/2023 |
TICOZZI
FRANCESCO
(Presidente)
ZORZI MATTIA (Membro Effettivo) BAGGIO GIACOMO (Supplente) CARLI RUGGERO (Supplente) FERRANTE AUGUSTO (Supplente) PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente) ZAMPIERI SANDRO (Supplente) |
| Prerequisiti: | Il corso di necessita di conoscenze ed abilita` acquisite nei corsi di Fondamenti di Automatica, Teoria dei Sistemi e Controllo digitale |
| Conoscenze e abilita' da acquisire: | Il corso mira a fornire le seguenti competenze ed abilita`: -) Capacita` di applicare tecniche di progettazione per sistemi di controllo presentate in corsi precedenti (Controlli automatici e Teoria dei Sistemi) su un sistema di controllo reale. -) Conoscenza di tecniche di progettazione che tengono conto che i sistemi reali differiscono da quelli reali. -) Capacita` di simulare e verificare le prestazioni di controllori tramite Matlab e Simulink -) Verifica sperimentale delle prestazioni di controllori su un Motore elettrico c.c. controllato in tensione. -) Elaborazione e stesura di rapporti tecnici. |
| Modalita' di esame: | La verifica della conoscenza e delle competenze attese viene svolta tramite la correzione da parte del docente di tesine di laboratorio, corrisponenti alle esperienze di progettazione, in cui vengono descritte sia la parte di progettazione e simulazione che la realizzazione sperimentale. In tal modo vengono valuatate tutte le competenze e abilita` obiettivo del corso. La valutazione finale viene effettuata tramite la discussione (in sede di esame, orale) di una o piu` delle tesine e di una prova pratica al calcolatore. |
| Criteri di valutazione: | I criteri di valutazione che saranno impiegati sono: 1) Completezza delle conoscenze acquisite; 2) Abilita` nell'utilizzare propriamente il linguaggio e le tecniche acquisito; 3) Livello di confidenza con cui si utilizzano le nuove idee acquisite nel corso; 4) Efficacia nella presentazione e comunicazione dei metodi usati; 5) Capacita` di redarre una relazione tecnico-scientifica; |
| Contenuti: | Contenuti della parte teorica: Richiami di segnali e sistemi: trasformata di Laplace e sue proprietà; rappresentazione di sistemi dinamici. Sistemi del secondo ordine e loro modellizzazione. Modellizzazione di sensori e attuatori. Matlab e simulink. Modellizzazione motore in corrente continua. Progettazione controllori PID nel dominio della frequenza. Antiwindup. Richiami teoria dei sistemi: controllabilità, piazzamento poli. Retroazione di stato, inseguimento feedforward. Controllo integrale, inseguimento del riferimento e reiezione dei disturbi. Progettazione di stimatori. Progettazione di controllori digitali. Modellizzazione di sistemi flessibili. Controllo ottimo Lineare Quadratico (LQ). Analisi di robustezza e luogo delle radici nel caso SISO per controllo LQ. Progettazione dei pesi nel controllo LQ. Contenuti della parte sperimentale: Il corso prevede lo svolgimento di quattro esperienze di laboratorio: 1) Controllo con progettazione in frequenza tramite PID ed in spazio di stato nel continuo di un motore elettrico in corrente continua 2) Motore c.c. Controllo digitale PID e in spazio di stato di un motore elettrico 3) Controllo di un giunto flessibile tramite controllo ottimo LQ e stimatori di stato 4) Stabilizzazione e controllo di un segway tramite controllo ottimo LQ e stimatori di stato. |
| Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: | il corso prevede lezioni teoriche frontali, lezioni di laboratorio informatico MATLAB che utilizzano i toolbox "Control Systems" e "Simulink", e lezioni di laboratorio sperimentale per il controllo di un motore elettrico in corrente continua. Nello specifico le esperienze di laboratorio riguarderanno: -) la sintesi di un controllore PID con i metodi in frequenza; -) la sintesi di un controllore in forma di stato; -) la sintesi di controllori digitali; -) la sintesi di un controllore tramite controllo ottimo LQ. |
| Eventuali indicazioni sui materiali di studio: | Appunti delle lezioni, dispense consegnate in classe ed il seguente testo di riferimento Titolo:"Feedback control of Dynamical Systems" Autori: Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini |
| Testi di riferimento: |
|
- Lavori di gruppo
- Problem solving
- Case study
- Simulazioni
- Problem based learning
- Utilizzo delle tecnologie per la didattica (moodle e/o altri strumenti per la didattica, software, video, quiz, wooclap)
- Feedback
- Attivita' di valutazione durante il corso