RICHIEDEI DARIO

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Struttura Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Telefono 0444998816
Qualifica Professore associato confermato
Settore scientifico ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Rubrica di Ateneo  Visualizza
 

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(aggiornato il 24/07/2018 20:01)

Proposte di tesi
- Sintesi di tecniche basate su misure meccaniche (coppie, vibrazioni, ecc.) per il self-monitoring, il riconoscimento di danni e la previsione della vita utile residua di componenti di macchine automatiche.
- Sviluppo di un'impugnatura ergonomica in grado di isolare le vibrazioni generate da molatrici manuali.
- Tecniche evolute di controllo attivo delle vibrazioni.

Curriculum Vitae
Il Professor Dario Richiedei è nato ad Asolo (TV) il 18/09/1978.
Nell’aprile 2003 consegue la Laurea in Ingegneria Gestionale presso l’Università degli Studi di Padova con punteggio 110/110 e lode.
Nel marzo 2008 consegue il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Industriale, indirizzo Meccatronica e Sistemi Industriali.
Nell’ottobre 2008 prende servizio come Ricercatore Universitario presso l’Università degli Studi di Padova, afferendo al ed afferisce al Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG - Sede di Vicenza).
Nell'ottobre 2014 prende servizio come Professore Associato, afferendo al ed afferisce al Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG - Sede di Vicenza).
Dall’AA 2008-2009 tiene, a titolo di titolarità o affidamento, diversi corsi nell'ambito del settore disciplinare ING-IND 13 presso l'università di Padova, e presso la scuola di Dottorato in Ingegneria Meccatronica e dell'Innovazione del Prodotto del medesimo ateneo.
La maggior parte dell’attività di ricerca condotta dall’Ing. Dario Richiedei riguarda studi di natura teorica, numerica e sperimentale inerenti la meccanica delle macchine, la robotica e le vibrazioni meccaniche, il controllo dei sistemi meccanici. Tale attività è inquadrata in programmi di ricerca nazionali e locali o in collaborazioni con soggetti privati.
I principali filoni di ricerca nei quali l’Ing. Dario Richiedei è attualmente coinvolto sono:

1. MODELLISTICA DI SISTEMI MULTIBODY E VIBRANTI:
* modellistica di sistemi multibody
* modellistica dinamica di meccanismi e robot a membri deformabili
* riduzione di modelli in sistemi vibranti per applicazioni real-time e di model-based design
* sintesi di stimatori dello stato (lineari, lineari a tratt, non lineari) per meccanismi rigidi o deformabili, basati su modelli dinamici (interi o ridotti) o cinematici

2. CONTROLLO ATTIVO E APSSIVO DI SISTEMI VIBRANTI
* “Dynamic structural modification” in sistemi vibranti
* Controllo attivo di sistemi deformabili
* Controllo ibrido (attivo+passivo) per “eigenstructure assignment”
* Delayed reference control in sistemi lineari
* Pianificazione del moto in sistemi vibranti con approcci variazionali robusti
* Filtri model-based e sensor fusion in misure di celle di carico
* Controllo e modellistica di sistemi con elementi flessivbili (e.g. web tension control, attuatori idraulici).

3 PROGETTO DI SISTEMI MECCATRONICI AD ELEVATE PRESTAZIONI
* Pianificazione del moto energeticamente ottima
* Model-based design di sistemi meccatronici per la scelta ottima integrata della componentistica
* Sviluppo di sistemi meccatronici e algoritmi sensor-fusion per applicazioni medicali.

Prof. Richiedei è attualmente autore di circa 80 articoli, pubblicati in riveste internazionali o presentati a congressi internazionali.

Curriculum del docente in PDF: 565CD36F06CA338B32EA14BC8757EA0F.pdf

Aree di ricerca
1. MODELLISTICA DI SISTEMI MULTIBODY E VIBRANTI:
* modellistica di sistemi multibody
* modellistica dinamica di meccanismi e robot a membri deformabili
* riduzione di modelli in sistemi vibranti per applicazioni real-time e di model-based design
* sintesi di stimatori dello stato (lineari, lineari a tratt, non lineari) per meccanismi rigidi o deformabili, basati su modelli dinamici (interi o ridotti) o cinematici

2. CONTROLLO ATTIVO E APSSIVO DI SISTEMI VIBRANTI
* “Dynamic structural modification” in sistemi vibranti
* Controllo attivo di sistemi deformabili
* Controllo ibrido (attivo+passivo) per “eigenstructure assignment”
* Delayed reference control in sistemi lineari
* Pianificazione del moto in sistemi vibranti con approcci variazionali robusti
* Filtri model-based e sensor fusion in misure di celle di carico
* Controllo e modellistica di sistemi con elementi flessivbili (e.g. web tension control, attuatori idraulici).

3 PROGETTO DI SISTEMI MECCATRONICI AD ELEVATE PRESTAZIONI
* Pianificazione del moto energeticamente ottima
* Model-based design di sistemi meccatronici per la scelta ottima integrata della componentistica
* Sviluppo di sistemi meccatronici e algoritmi sensor-fusion per applicazioni medicali.

Pubblicazioni
Pubblicazioni su rivista dell'ultimo biennio.
1. Belotti, R., Caracciolo, R., Palomba, I., Richiedei, D., Trevisani, A., An updating method for finite element models of flexible-link mechanisms based on an equivalent rigid-link system, Shock and Vibration (2018)
2. Richiedei D, Integrated selection of gearbox, gear ratio and motor through scaling rules, Mechanics Based Design of Structures and Machines (2018).
3. Belotti, R., Richiedei, D., Dynamic structural modification of vibrating systems oriented to eigenstructure assignment through active control: A concurrent approach, (2018) Journal of Sound and Vibration, 422, pp. 358-372.
4. Boscariol, P., Richiedei, D., Robust point-to-point trajectory planning for nonlinear underactuated systems: Theory and experimental assessment, (2018) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 50, pp. 256-265.
5. Belotti, R., Ouyang, H., Richiedei, D., A new method of passive modifications for partial frequency assignment of general structures, (2018) Mechanical Systems and Signal Processing, 99, pp. 586-599.
6. Richiedei, D., Trevisani, A., Shaper-Based Filters for the compensation of the load cell response in dynamic mass measurement, (2018) Mechanical Systems and Signal Processing, 98, pp. 281-291.
7. Caracciolo, R., Richiedei, D., Trevisani, A., Deformation Control in Rest-to-Rest Motion of Mechanisms with Flexible Links, (2018) Shock and Vibration, 2018, art. no. 9016028.
8. Fiorese, E., Richiedei, D., Bonollo, F., Analytical computation and experimental assessment of the effect of the plunger speed on tensile properties in high-pressure die casting, (2017) International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 91 (1-4), pp. 463-476.
9. Palomba, I., Richiedei, D., Trevisani, A., Kinematic state estimation for rigid-link multibody systems by means of nonlinear constraint equations, (2017) Multibody System Dynamics, 40 (1).
10. Richiedei, D., Trevisani, A., Simultaneous active and passive control for eigenstructure assignment in lightly damped systems, (2017) Mechanical Systems and Signal Processing, 85, pp. 556-566.
11. Belotti, R., Richiedei, D., Designing auxiliary systems for the inverse eigenstructure assignment in vibrating systems, (2017) Archive of Applied Mechanics, 87 (2), pp. 171-182.
12. Fiorese, E., Richiedei, D., Bonollo, F., Improving the quality of die castings through optimal plunger motion planning: analytical computation and experimental validation, (2017) International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 88 (5-8), pp. 1475-1484.
13. Palomba, I., Richiedei, D., Trevisani, A., Two-stage approach to state and force estimation in rigid-link multibody systems, (2017) Multibody System Dynamics, 39 (1-2), pp. 115-134.
14. Palomba, I., Richiedei, D., Trevisani, A., A reduction strategy at system level for flexiblelink multibody systems, (2017) International Journal of Mechanics and Control, 18 (2), pp. 59-68.
15. Boscariol, P., Boschetti, G., Caracciolo, R., Neri, M., Richiedei, D., Ronco, C., Trevisani, A., Design optimization of a safety clamp for portable medical devices, (2017) International Journal of Mechanics and Control, 18 (2), pp. 33-40.

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Insegnamenti dell'AA 2019/20
Corso di studio (?) Curr. Codice Insegnamento CFU Anno Periodo Lingua Responsabile
IN0529 COMUNE INL1001809 9 II Anno (2019/20) Primo
semestre
ITA DARIO RICHIEDEI
IN0522 COMUNE IN03119448 9 I Anno (2019/20) Primo
semestre
ITA DARIO RICHIEDEI